前蘇聯飛毛腿B戰術彈道導彈在導彈家族中資歷最老，而且也是世界上最普及的戰術彈道導彈。它是前蘇聯於1962年在飛毛腿A型導彈的基礎上成功研製出的一種新型彈道導彈。從1965年起，該導彈就出口到華沙條約多個成員國和多箇中東國家。據估計，前蘇聯一共生產了大約7000枚飛毛腿B型導彈。

飛毛腿導彈是蘇聯在冷戰期間研發的一種戰術彈道導彈，廣泛出口到第三世界國家。飛毛腿這個名字來自於北約命名，蘇聯自己則命名為R-11（早期版本）和R-17（後期版本）導彈。

從1973年的第四次中東戰爭，經歷了兩伊戰爭、兩次車臣戰爭、利比亞內戰、敘利亞內戰，到2015年的葉門內戰，飛毛腿導彈一直在中東地區表現活躍，跨度達到40多年。

飛毛腿導彈使用單級液體燃料引擎，長度11.25米，直徑880毫米，重量範圍從4.4噸～6.5噸（根據不同型號），射程範圍180～700公里，命中精度從A型的3000米到D型的50米。可以攜帶傳統高爆彈頭、5～80千噸當量的核彈頭和化學武器彈頭，最大速度達到5馬赫。

如果就從導彈本身的效能來看，“飛毛腿”可以說是非常落後，1957年就開始服役。但就是這樣並不先進的武器，也使得美國吃了不少苦頭。在1991年是海灣戰爭中，對美軍殺傷最大的就是“飛毛腿”導彈，一枚就造成了28人是死亡。整個戰爭期間美國為了巡捕“飛毛腿”導彈，投入了4成的空中力量，但也是收效甚微。之所以會這樣，首先是飛毛腿的廉價性，一枚導彈的售價只有15萬美元，這是個什麼概念呢？美國的“戰斧”巡航導彈，單價最便宜也要180萬美元，在“馬島戰爭”大放異彩飛“飛魚”導彈，這款飛機掛載的武器也要20萬美元一枚。這種廉價性就使得很多窮國可以大量的採購，1990年根據統計，伊拉克擁有的彈道導彈就高達800枚。除了便宜，“飛毛腿”還有一個我稱為“被動性變軌”的能力，因為沒有精度，打到哪算哪，這就無形中增加了攔截的難度，使得先進的“愛國者”系統只有一成的成功率。