旋翼機是一種利用前飛時的相對氣流吹動旋翼自轉以產生升力的旋翼航空器。它的前進力由發動機帶動螺旋槳直接提供。是一種介於直升機和飛機之間的飛行器，裝有旋翼和固定翼面。

具有起降距離短、能作低速低空飛行、簡單輕巧、便於隱蔽等特點，但不能垂直起降、不能懸停。可用於空中攝影、武器發射、戰地偵察等。

20世紀飛機升降時常因故障而失速，導致多人喪生。西班牙工程師謝巴於是發明了自轉旋翼機試圖解決這一問題。

旋翼靠旋翼機運動時激起氣流轉動，產生升力，使旋翼機失速時不會下墜，當時，他的這個發明被新聞界稱之為“風車航空器”，1925年，謝巴在漢普郡芳白露皇家空軍基地首次正式試飛。

三年後，1928年，謝巴親自駕駛旋翼機用37分鐘的時間成功橫越英倫海峽。此後，英美一些公司開始製造旋翼機，用於搜尋和測量。

大約2000年以後在中國興起這項運動旋翼機雖然和直升機一樣，都是依靠旋翼產生升力，但它不是直升機。

旋翼機的佈局與部件

旋翼機的最基本的部件是機身、發動機、旋翼系統、螺旋槳、尾面以及起落架。為了改善效能，如提高飛行速度等，還可以選擇機翼等部件。

機身是所有其他部件的連線件，結構可以是焊接管、金屬片、複合材料、單管栓接或混合結構方式，最大強度重量比的機身是碳纖維材料或焊接管結構。

發動機在飛行中提供獨立於旋翼系統的前飛動力，在地面則可以提供旋翼槳葉預轉的動力。

隨著旋翼機的發展，可用於旋翼機的發動機種類也越來越多。車用、船用、航空發動機都可以用於以娛樂、體育愛好為目的研製的旋翼機，而需要取得適航證的旋翼機必須安裝權威管理機構認證的發動機。

發動機可以是活塞式也可以是渦輪式。旋翼系統主要給旋翼機提供升力和操縱，常用的是全鉸接式、半剛性蹺蹺板式。因不需反扭矩裝置，現代旋翼機的主要型式是單一的旋翼。

目前旋翼機慣用2片或3片槳葉，廣泛應用於直升機的負扭度槳葉對旋翼機來講，並沒有多大優勢，所以旋翼機上常用無扭轉或正扭轉槳葉。

個人自制的小型旋翼機常常使用可以連同槳轂槳葉一起扳動傾轉的旋翼系統，也可以使用帶總距操縱來改變旋翼槳葉俯仰角的旋翼系統。如果槳葉帶總距操縱且具有足夠的慣量，旋翼機跳飛就有可能實現。

旋翼機的螺旋槳可以是拉進式也可以是推進式，也就是說，螺旋槳可以安裝在機身頭部，也可以安裝在尾部。

早期的旋翼機是由螺旋槳拉進式固定翼飛機改裝而成，用旋翼替代固定翼。機翼或者固定機翼與旋翼複合使用。

推進式佈局避免了方向舵和平尾位於螺旋槳滑流中，具有更好的操縱性，飛行員也有更好的視野。

但是在總體設計中應該充分考慮推進式佈局中，由於受機身影響，螺旋槳的工作效率有所降低。

和固定翼飛機一樣，旋翼機尾平面包括垂尾和平尾，提供俯仰和偏航軸向的穩定和操縱。

有一些旋翼機，特別是封閉式駕駛艙的旋翼機，航向穩定性很低，為了補償航向穩定性，安裝垂尾是必要的。

由於垂尾面積受旋翼槳葉傾轉邊界和著陸俯仰角度的限制，所以許多旋翼機設計安裝了多片垂直安定面和方向舵。

如果採用推進式螺旋槳佈局，處於螺旋槳滑流中的平尾和垂尾利用效率會更高，特別是在旋翼機起飛和著陸飛行速度比較低的時候。

旋翼機飛行的特點

由於旋翼機的旋翼是沒有動力的，因此它沒有由於動力驅動旋翼系統帶來的較大的振動和噪音，也就不會因這種振動和噪音而使旋翼、機體等的使用壽命縮短或增加乘員的疲勞。旋翼機動力驅動螺旋槳所造成的影響，顯然小得多。

另外，旋翼機還有一個很可貴的特點，就是它的著陸滑跑距離大大地短於起飛沿跑距離，甚至操縱得好可以不滑跑就地著陸，只要一塊比旋翼直徑大一些的地方就可降落，即使不怎麼平也不要緊，甚至可在旅遊船頂篷或甲板上降落。

美國的旋翼機飛行訓練手冊說：“旋翼機的穩定性在所有航空器中最高”。它可自動調節，使機身具有良好的俯仰穩定性、滾轉穩定性和速度穩定性。

旋轉起來的旋轉槳盤恰似個大慣性輪，且旋翼沒有周期變距等變化。又由於旋翼機的旋翼安裝角比直升機的要大些，所以具有較好的陀螺效應，穩定性較高。

旋翼機的抗風能力較高，而且在起飛時，它還喜歡有風。對常規的旋翼機來說，風有利於旋翼的起動和加速旋轉，可以縮短滑跑的躍離，當達到足夠大的風速時，一般的旋翼機也可以垂直起飛。

旋翼機的起飛方式

一類是需要滑跑起飛的，這種比較簡單，大多數都是這一類。另一類是可垂直起飛的，其起飛方法有三種：

第一種是帶動力驅動它的旋翼；

第二種是用預轉旋翼並使其達到正常飛行轉速的-定倍數，然後突然脫開離合器，同時使旋翼槳葉變距而得到較大的升力跳躍起飛；

第三種則是由旋翼翼尖小火箭驅動旋翼旋轉而提供升力來實現垂直起飛這種垂直起飛的過程，一般都是由自動程式控制來完成的，而且它有較高的效能，但價格有比較便宜。

由於旋翼機沒有尾樑、沒有尾傳動系統及減速器自動傾斜器，絕大部分旋翼機也沒有主旋翼傳動系統、主減速器等，結構簡單，所以不僅價格低，而且故障率也低。此外使用維護簡單方便。所需費用也低。

旋翼機雖然古老，但它也是一種正在蓬勃發展的年輕飛行器，其好用、安全、便利的特點，使其在未來的航空器家族中仍將佔有一席之地。

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