04A是我軍裝備的第三代步兵戰車，是由04式戰車改進而來，綜合性能位居同類型裝備前列，是99A主戰坦克的最佳拍檔。

20世紀90年代，中國開始著手第二代步戰車的研製工作，也就是04式步兵戰車，其相比於第一代的86式步兵戰車，火力得到大幅增強。86式步兵戰車採用一門73毫米口徑火炮，而86A則為30毫米機關炮，火力明顯不足。04式步兵戰車同時裝備了100毫米主炮和30毫米並列機關炮，同時車頂還有7.62毫米機槍，這讓04式擁有了步兵戰車中最為強悍的支援火力。相比之下，美軍的M2A3戰車只配備了一門25毫米機關炮，和一挺7.62毫米機槍。

但是，早期的04式戰車為了保證兩棲登陸作戰時的涉水航渡能力，削弱了裝甲防護，戰鬥全重限制在了20噸以內，而火力遠不如04式的M2系列基本型號全重就達到了22.7噸，加裝複合裝甲的M2A3重量更是超過了30噸。由於裝甲較薄，04式戰車正面裝甲只能抵禦25毫米機炮，側面只能防禦7.62毫米機槍彈。

作為升級型號，04A非常重視防護能力，車體重量提高到了25噸，可以抵禦30毫米機炮的打擊。如果有必要，在無需涉水航渡時可以加裝模組化裝甲，同時，04A還配備了車載鐳射告警系統，用於探測敵方鐳射制導武器的照射，車體內部還有自動滅火抑爆裝置。但步兵戰車的裝甲防護能力遠遠不及主戰坦克，為了能夠抗擊來襲的反坦克導彈和火箭彈，04A可能會配備中國產車載主動防護系統，可發射近距離攔截彈攔截火箭彈、反坦克導彈。

04A配備440匹馬力的發動機，機動效能出色，公路最大行駛速度70千米每小時，最大行程500千米。在不帶附加裝甲的情況下，可以航渡作戰，可直接航渡一般的河流障礙。

04A配備的100毫米火炮是低膛壓炮，可發射短裝藥筒榴彈，初速250米每秒，射程4000米，雖然不具備打擊主戰坦克的能力，但可以有效壓制敵方堅固工事、輕型裝甲車輛、步兵目標，備彈40發。通過100毫米炮，04A還可發射反坦克導彈，該型導彈最大射程4000米，破甲深度可達550毫米，具備打擊主戰坦克和低空慢速飛行目標的能力，備彈8枚。

此外，04A的並列30毫米機炮備彈多達500發，可用於壓制敵方火力點以及防空作戰，最大射速每分鐘380發，對地射程2000米，對空射程4000米，也可打擊敵方的輕型裝甲目標，如同級別的步兵戰車。

作為第三代主戰裝備，04A的資訊化水平也是相當高的，告警、觀瞄、鐳射制導水平都達到了國外先進型號的水平，具備全天候、全天時遠距離作戰能力。

總體來看，04A結合了俄軍戰車火力強，西方戰車重防護和資訊化的優勢，是一種各方面效能都很均衡出眾的主戰裝備，在陸航的掩護下，配合99A主戰坦克，能發揮巨大威力。