81式研發的背景是，當時南疆邊境衝突戰剛結束，軍方在評估56式衝鋒槍、56式半自動步槍，以及56式輕機槍在實戰中的表現，認為56式衝鋒槍儘管火力猛，但單發精度偏低；56式半自動步槍雖然射擊精度高，但10發單倉供彈單發射擊火力過於稀薄；56式輕機槍空槍就重15斤，加上裝100發彈鏈的金屬彈盒，全槍就顯得非常沉了。

由於當時正在研發5.8毫米子彈和5.8毫米步槍和班用機槍，因此，81式槍族只能是一型過渡型的軍品，但自參與兩山輪戰以後，軍方反映此槍精度高、動作可靠、控操方便，維護簡單，受到了軍方的歡迎，直到90年代末開始，95式步槍和95式班用機槍等組成的“95式槍族”逐漸取代了81式槍族在軍中的地位。

81式槍族中，最著名的就是81-1式步槍，簡稱81槓，是許多老兵心中“永遠的81槓”，具備81槓情節，只認81槓，不認其他的槍械，網路上這方面的文章如過江之鯽。

但81槓並未徹底退役，繼續在武警、邊防部隊、預備役、民兵中使用，由於當時研發比較匆忙，此槍的新工藝、新材料的運用極少，未採用輕巧的工程塑料，扳機護圈與彈匣座之間距離過長，外形不夠美觀，且無光學瞄準鏡，外觀造型並無特色，造型蘇式風格極濃，難怪國為稱其為81式AK。

退出現役的上百萬支81-1式步槍，儘管設計理念落後了，不能裝導軌、紅外瞄準鏡、戰術手電等，但卻經過了許多改造，如將其改成半自動射擊，加裝戰術導軌，使其適合包括美國、加拿大等北美民用槍械市場。

其中，出口加拿大的81式步槍僅容5發彈容量，但仍然受到了加拿大國內槍械愛好者的追捧，黑市價每把高達數千美元一把，著實是火了一把。

另外，在2014年的中國警用裝備展覽上，81式步槍終極改進魔改型CS/LR14正式亮相；相比於81式步槍，此槍改動極多，除了加裝四面皮卡汀尼導軌，可安裝大量附件，擴充套件性極佳，槍托換成伸縮式以外，搭載了消焰器，彈藥從發射7.62X39毫米中間威力步槍彈，變為發射全威力的北約7.62X51毫米步槍彈，其外觀絕對是顏值擔當，主要是用於出口創匯。

魔改發射北約7.62X51毫米大威力步槍彈的CS/LR14，能有效擊穿防彈衣，是對小口徑步槍的矯枉過正，5.56X45毫米小口徑步槍彈，在稍遠距離就難以擊穿防彈衣，西方正在研發6.8毫米步槍彈，俄羅斯則重啟了7.62X39毫米中間威力步槍彈生產線，因此，魔改發射北約7.62X51毫米大威力步槍彈的CS/LR14，就是在此背景下研發，就是看中了國外客戶對7.62毫米全威力步槍彈的重新認識。

其實，81槓的不斷改進，除了81槓情節以外，更多的則是出口創匯之需，既滿足民用槍械市場的需求，同時也有打入國外軍用槍械市場的考量，所以才會不斷地魔改。