口徑：40×46mm SR

XM174自動榴彈發射器由美國航空噴氣軍械製造公司（Aerojet Ordnance and Manufacturing Company）研製，在1965年完成部隊試驗，1966年開始在越南戰場試用（另一些資料寫1968年），試裝備了美國陸軍、空軍和海軍陸戰隊，但數量不多。除原型XM174外，還根據使用中暴露的問題，相繼推出XM174E1、XM174E2、XM174E3等三種改進型，但始終沒有正式列裝。XM174自動榴彈發射器的設計基於M1919A4機槍，發射M79榴彈發射器的40×46mm SR低速榴彈，採用槍機後坐式工作原理，彈鏈供彈。發射器由發射管、輸彈槽、自動機、機匣和小握把組成。彈箱安裝在機匣左側，容彈量12發，機匣右側開有拋殼窗。彈箱內設有驅動彈簧，12發彈依次在彈簧作用下進入機匣。機匣的前方有與腳架接合器連線用的對稱耳軸，機匣的下方有與腳架連線的耳孔。小握把置於機匣尾部，配有保險裝置和快慢機，快慢機用來選擇自動或半自動發射方式。小握把上方有緩衝機構，以承受自動機的後坐力。XM174自動榴彈發射器採用準星和框式表尺瞄準具，瞄準具安裝在發射管上方。

XM174自動榴彈發射器裝上腳架接合器後，可安裝在兩腳架或三腳架上用於地面射擊，應急時還可由士兵抓握腳架接頭在腰際夾持射擊，但主要是在直升機、裝甲車或巡邏艇上使用。