出乎很多人預料的是，導彈這種高科技武器在二戰並非只有德軍擁有的V系列，美國在導彈方面雖然沒有成品，但是其導彈技術也很高，可以說德國排第一，美國就能排第二。由導彈技術延伸出來的防空導彈則是一條新的科技線，當德國人正在研究“瀑布”防空導彈的時候，美國也開展了“大黃蜂計劃”，對防空導彈進行技術論證，這項成果就是黃銅騎士艦隊防空導彈。
為了對付瘋狂的日本戰機1944年的美軍面臨著一個大問題，那就是日軍展開了瘋狂的反抗，甚至不惜發動自殺式攻擊，這種不要命的打法讓美軍損失了不少的戰艦，甚至有航母因此受傷。值得慶幸的是後期日軍優秀的飛機和飛行員已經不多了，這些由新手駕駛的飛機大部分都被擊落了。
黃銅騎士防空導彈
可是美軍卻不能坐以待斃，萬一日軍有了新的飛機，萬一日軍有了一批訓練有素的飛行員呢？不能冒險的做出樂觀結論，必須想辦法防患於未然。
對付日軍飛機無非是用己方的戰鬥機加高射炮，然而這兩個辦法都不能確保萬一，實戰證明即便是一群新手駕駛的自殺飛機也有漏網成功的。導彈技術和雷達技術的進入，讓精確防空作戰成為可能，艦隊防空導彈概念就此產生。
導彈發射
黃銅騎士防空導彈艦隊防空導彈原本代號SAM-N-6，後來更改為RIM-8，屬於一種大威力中高空防空導彈，主要用來裝備到驅逐艦、巡洋艦等艦體上，以密集的導彈數量提高擊殺成功率，是一種艦隊大面積防空武器。
雖然計劃開啟時間比較早，但是直到二戰結束後8年，黃銅騎士才進行第一次飛行實驗，次年達到實戰需求，開始小批量裝備。作為世界上第一批防空導彈，黃銅騎士的尺寸大到難以接受，僅彈體直徑就達到0.7米，稍小的驅逐艦壓根沒法安裝，只能裝備在巡洋艦這樣的大中型戰艦上。
黃銅騎士導彈
雖然黃銅騎士服役時已經是噴氣式戰機時代，但是它最高26500米的作戰高度、最大120千米的作戰距離、最大2.5馬赫的飛行速度也足以對戰機造成很大威脅。不僅如此，為了應對可能出現的大規模機群，美國還研發了核彈頭，將單枚導彈的點防禦改變為面防禦。不過這種彈頭並沒有裝備到導彈上進行實驗，只單獨進行了5次試爆，預期效果很好。
黃銅騎士被裝備到9艘導彈巡洋艦身上，專門用來伴隨航母編隊航行，從1959年開始服役了二十多年，到1971年停產之時，大約生產了2500枚。
黃銅騎士導彈
以黃銅騎士的產量和部署可以看出，美軍對這種武器並非絕對信任，艦隊的防空任務還是要大量依靠艦載機來配合完成。七八十年代，宙斯盾系統逐漸成熟，在防空能力上有了質的飛躍，美軍遂將黃銅騎士退役了。
宙斯盾艦
黃銅騎士作為第一代實用的艦隊防空導彈，雖然沒有參與任何實戰，但是它切實證明了導彈在防空作戰中的作用，以此為開端美國深入研究出宙斯盾防空系統，成為導彈防空武器的典範，引領了世界相關科技的發展。