1月14日上午，中國海警5204艦順利抵達菲律賓馬尼拉港，開始對菲律賓進行友好訪問，這是中國海警艦艇首次訪問菲律賓。

1月14日，中國海警5204艦甲板上，中菲兩國海警人員合影。

在菲律賓馬尼拉港碼頭，菲方舉行了隆重的歡迎儀式，對中國海警陸地代表團和艦艇代表團的到訪給予熱烈歡迎。菲海岸警衛隊主要領導登上5204艦參觀，雙方進行了友好融洽的座談交流。針對近期塔阿爾火山噴發，5204艦將所能拿出的大米、麵粉、食用油、自熱食品等儲備糧，捐給受災民眾，並舉行了捐贈儀式。隨後，中菲海警人員互登艦艇參觀交流。

不過菲律賓一些媒體對中國海警船的到來頗有微詞。《菲律賓每日問詢者報》14日稱，中國海警船是南海的主要力量之一，曾多次在爭議海域“騷擾、驅趕”菲律賓漁民。菲海岸警衛隊指揮官喬爾·加西亞上將14日就此表示，“過去的裂痕和不滿並不意味著我們要關閉和中方接觸的大門”。

據中國駐菲律賓大使館訊息，菲海岸警衛隊主要領導14日登上5204艦參觀，雙方進行了友好融洽的座談交流。針對近期菲律賓塔爾火山噴發，5204艦將所能拿出的大米、麵粉、食用油、自熱食品等儲備糧，捐給受災民眾，並舉行了捐贈儀式。隨後，中菲海警人員互登艦艇參觀交流。

1月14日，中國海警5204艦訪問菲律賓馬尼拉，菲律賓海警代表登上中國海警5204艦參觀交流。

14日下午，中菲海警聯委會第三次會議開幕，雙方就海上執法合作以及共同關心的問題深入交換意見。雙方將總結中菲海警海上合作聯合委員會成立以來的成果和經驗，共同商討如何繼續加強在打擊海上跨國犯罪和海上緝毒、海上搜救、人道主義救援等重點領域的合作。此外，雙方還將開展海上聯合搜救及滅火演練並舉行艦艇開放日、體育友誼賽、甲板招待會等一系列活動。

1月14日，中國海警5204艦靠泊馬尼拉港，當地華人前來歡迎。

此次訪問將持續到17日。《菲律賓星報》14日稱，菲海岸警衛隊指揮官加西亞指出，這是一次“歷史性的訪問”，將是菲中海警部門“首次正式坐下來討論”，以增進其關係並分享有關海事和執法的最佳實踐。他在當天下午座談開始前對記者表示，會要求中方給菲律賓漁民在傳統海域捕撈而不受到騷擾的自由。加西亞表示，菲律賓海警希望雙方在該問題上找到“雙贏”的解決方案，“我們有百分之百的信心，在與中國海岸警衛隊的會談中將有一個雙贏的解決方案，如果達不到，這不是我們的最後一次會議”。報道稱，雙方此次還將討論設立熱線溝通機制及舉行海上安全聯合演習的可能性。