東風-31AG洲際導彈是在東風-31A導彈基礎上改進研製的升級型號，同東風-31A洲際導彈相比，其威力更大、射程更遠，可實施無依託發射，最大射程高達12000公里。東風-31AG彈道導彈最早的一次亮相是在朱日和大閱兵中，其作為重量級的兵器壓軸出場。

相對於東風-31導彈，東風-31AG彈道導彈主要在幾個方面進行了升級。如發射筒高度與DF-31A型相比略高，並採用了越野能力更強、機動性更高的8軸運輸-起豎-發射一體車。還要，該彈的發射筒上有條狀線路和檢修裝置，底部有緩衝墊層，類似DF-26中遠端彈道導彈的"無依託發射技術"。另外，東風-31AG彈道導彈的各個分導彈頭能夠進行末端蛇形機動，類似於東風-21D的反艦彈道導彈技術，大大提高了突破敵方防禦網的成功率。

而從導彈發射車的配置來看，東風-31AG導彈已經能夠依託公路網進行大範圍機動部署，將來該型導彈可能將採用洞庫和公路機動相結合的部署方式，可以進一步提高生存能力 。