Mk23是HK公司根據美國特種作戰司令部（U.S. Special Operations Command，簡稱USSOCOM）的要求而研製的進攻型手槍。這種手槍的正式名稱為“Mark 23, Mod 0”，讀起來很不順口吧，這也是為什麼許多人都寧願稱它為“SOCOM”的原因。

1990年2月，USSOCOM制定了特種部隊用進攻型手槍武器系統（Offensive Handgun Weapon System，簡稱OHWS）的開發計劃，並在10月由海軍向有開發能力的廠家提出這種名為SOCOM手槍的效能要求，支援禁槍的政客也許會說所有的手槍都是“進攻型”的，但是USSOCOM對OHWS則有完全不同的解釋，USSOCOM管理著美國海陸空各兵種中的大部分精銳特種部隊，包括海豹、三角洲、綠色貝雷帽、遊騎兵等等，他們認為OHWS應能充分滿足執行“進攻”任務的要求，因而提出的了與大多數“防衛型”手槍所不同的指標。

OHWS由三部分組成——.45口徑手槍、鐳射瞄準模組LAM（Laser Aiming Modules）、消聲器。整個計劃被分為三個階段，研製和測試是第1、2階段，第3階段是生產階段。USSOCOM原定於1992年3月開始第1階段的比較試驗，1993年1月開始第2階段的比較試驗，選定型號後在1993年12月開始第3階段即總量為9,000支手槍的批量生產。但由於海灣戰爭的爆發，整個計劃被推遲。

到1991年8月，USSOCOM選定了柯爾特和HK這兩家公司進行競投，並由海軍出面向這兩家公司發出同樣的12個月的合同，要求這兩家公司向印弟安納州克倫市海軍支援武器中心提交30支樣槍。經過7個月的評估後，1993年10月，這兩家公司都提交了樣槍。然後到1994年1月，完成了第1階段的比較試驗後，選定了HK公司的樣槍繼續進行第2階段的測試，HK公司再獲得一份生產另外30支樣槍的第2階段合同，交貨期限為1994年10月。

在第1階段和第2階段之間，HK公司對樣槍作了一些修改。為增加耐用性，套筒寬度從35mm增至39mm；第1階段中套筒座在扳機護圈的前方有一段45mm長的不鏽鋼內襯，第2階段中取消了此裝置；槍管的左旋膛線改為右旋；按照合同改用了KAC的消聲器。Mk23經過一系列的改進並通過第2階段測試後，在1995年11月，美國海軍與HK公司簽定批量生產合同，其後，由於壓縮軍費，手槍的訂貨量又減少到7,500支，消聲器和LAM的生產量則從3,900個減少到1,950個，整個訂貨的總價值為1,580萬美元。據HK公司宣稱，整個訂貨的生產總費用為1,210萬美元，而在歷時3年的研製過程中，每年投入的研究費用為700萬美元。

1996年5月1月，Mk23 Mod 0開始正式交付到特種部隊手上，成為繼政府型M1911後第一支.45口徑的軍用手槍。1996年12月，民用型的Mark23開始出售，售價為1,995美元，而且是限量生產。此外，還有謠傳指HK公司以1,600元左右的價格向美國執法機構推銷這種武器。