在第二次世界大戰結束之後，得益於第二次世界大戰中的作戰經驗，無論是蘇聯還是美國，都開始研製屬於自己的裝甲輸送車，最終的產物就是美國的M113裝甲輸送車和蘇聯的BMP-1步兵戰車。

雖然中國軍事重工業的起步較晚，但是仍然敏銳的注意到了被稱為“戰地計程車”的裝甲輸送車價值。隨著中國中國產59式中型坦克的下線和服役，中國陸軍開始出現了機械化協同作戰的需求，畢竟讓步兵在充滿彈片和火力的戰場上步行前進，會遭遇很大的損失。

最早研製成功並進行樣車試驗的是58-72式裝甲輸送車，該車基本上達到了“讓步兵在有防護情況下跟隨坦克行進和作戰”，但是該車的問題很多，一方面是觀察不便，其次是通氣裝置較差，車內槍械射擊時火藥煙氣無法及時散出，因此並沒有定型。

在進入60年代後，隨著第二代夜視儀等其他觀瞄裝置的發展，相關設計單位開始在58-72式裝甲輸送車的基礎上改進出了WZ-531裝甲輸送車，因為531裝甲輸送車是在1963年正式交付部隊使用的，因此被命名為63式裝甲輸送車。

早期型號的63式裝甲車

以當時的目光來看，63式裝甲輸送車基本達到了設計目的，在當時的中國軍工業中算是相當不錯的產品。尤其是為了適應核大戰的需要，63式裝甲輸送車不僅具備浮渡能力，還參加了核爆測試，證明該車具備核生化三防能力。

曾無償援助給越南

該車首次參加實戰是抗美援越期間，作為軍援物資提供給越南用於和同樣有“戰地計程車”之稱的美軍M113裝甲車對抗，中國陸軍正式大規模使用63式裝甲輸送車是對越自衛反擊戰，不僅63式裝甲輸送車直接參戰，其相應的各種變種車也參加了戰鬥。

63式裝甲輸送車之所以在中國裝甲車業內聲名遐邇，在於該車擁有30多種變種車，僅僅在1981年-1985年之間，中國自己就改進出了B531、531C、531D、531E、531G、531K等變種裝甲輸送車。

而在改革開放之後，在中國軍工最困難的時期，63式裝甲輸送車及其變種車的大量出口不僅為中國爭取到了寶貴的外匯，也成功的打開了中東武器市場。尤其是兩伊戰爭期間，交戰雙方的裝甲部隊均大量使用了中國各類裝甲作戰車輛。

泰國軍隊使用的63式裝甲車

63式系列之所以能夠成為迄今為止中國生產量最大的裝甲輸送車，在於其532裝甲底盤可拓展性較強，可以根據實際需要進行靈活改裝和拓展。因此，雖然該車在面對RPG等火力時仍然存在不足，但是仍然能夠進行大量生產和出口。

前後服役55年之久

作為中國陸軍早期機械化作戰的重要裝備，63式裝甲輸送車已經在90年代停產，並在2018年從包括預備役內完全退役，服役長達55年，也算是完成了其歷史使命。