直升機是藉助旋翼升空，能垂直起飛和降落的重於空氣的航空器。機身上方的旋翼軸上裝一副或幾副大直徑的旋翼，由活塞式發動機或渦輪軸發動機驅動。直升機是靠旋翼來產生氣動力，這裡所說的氣動力既包括使機體懸停和舉升的升力，也包括使機體向前後左右各個方向運動的驅動力。

直升機旋翼的槳葉剖面由翼型構成，葉片平面形狀細長，相當於一個大展弦比的梯形機翼，當它以一定迎角和速度相對於空氣運動時，就產生了氣動力。槳葉片的數量隨著直升機的起飛重量而有所不同。重型直升機的起飛重量在20噸以上，槳葉的數目通常為六片左右；而輕、小型直升機，起飛重量在1.5噸以下，一般只有兩片槳葉。

直升機體放在地面時，旋翼受其本身重力作用而下垂。發動機開車後，旋翼開始旋轉，槳葉向上抬，直觀地看，形成一個倒立的錐體，稱為旋翼錐體，同時在槳葉上產生向上的升力。隨著旋翼轉速的增加，升力逐漸增大。當升力超過重力時，直升機即上升；若升力與重力平衡，則懸停於空中；若升力小於重力，則向下降落。

欲向前飛，需將駕駛杆向前推，經過操縱系統，自動傾斜器使旋翼各槳葉的槳距作週期性變化，從而改變旋翼的拉力方向，使旋翼錐體前傾，產生向前的拉力，將直升機拉向前進。

直升機的方向是靠尾槳控制的。欲使直升機改變方向，則需踩腳蹬，改變尾槳的槳距，使尾槳拉力變大或變小，從而改變平衡力矩的大小，實現機頭指向的操縱。

動畫演示直升機起飛飛行轉向的原理

直升機優點：可以做低空（離地面數米）、低速（從懸停開始）和機頭方向不變的機動飛行，特別是可在小面積場地垂直起降。由於這些特點使其具有廣闊的用途及發展前景。在軍用方面已廣泛應用於對地攻擊、機降登陸、武器運送、後勤支援、戰場救護、偵察巡邏、指揮控制、通訊聯絡、反潛掃雷、電子對抗等。在民用方面應用於短途運輸、醫療救護、救災救生、緊急營救、吊裝裝置、地質勘探、護林滅火、空中攝影等。海上油井與基地間的人員及物資運輸是民用的一個重要方面。

直升機缺點：當前直升機相對飛機而言，振動和噪聲較高、維護檢修工作量較大、使用成本較高，速度較低，航程較短。

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（旋翼機、固定翼、直升機相關圖紙、資料）

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