在城市環境的下的戰鬥行動，也就是常說的巷戰，在拐角後面是個殺傷區——你不知道拐角後面是什麼，可能什麼也沒有，也可能一露頭就會招致猛烈而準確的殺傷火力。我們常常可以在電視新聞或戰地新聞照片中看到一些士兵人躲在牆後把槍伸出外面盲目射擊，但這只是徒費彈藥，沒法打中敵人，甚至也不一定能壓制住敵人。

長久以來，都有人在研究如何在巷戰中利用地形地物為自己提供更好的掩護，拐彎槍並不是個新鮮名詞。早期的設計是彎曲的槍管和安裝有反射鏡的拐彎瞄準裝置，這種設計的缺點是這種槍只能在拐角處射擊，在一支巷戰小分隊中，它可能要佔一個人員編制，而使用這支槍的人無法應付正面來的敵人，這種探索拐角射擊思路的武器由於用途太單一，缺點大於優點，很快就銷聲匿跡了。

世界70、80年代由於恐怖主義活動的興起，在反恐怖戰鬥中催生了能觀察拐角外或通過縫隙觀察障礙物後面環境的一些窺探裝置，但這些裝置只能用於提供情報，並不能直接用於對敵打擊。近年來，由於城市作戰行動在戰爭中的比重增加，使研製能讓士兵從提供保護的掩體中瞄準和射擊敵人的武器系統日益受到重視。於是出現了一些新的拐角射擊武器系統，最典型和最有名的莫過於以色列人研製的“拐角射擊”（Corner Shot）系統。

“拐角射擊”系統是由拐角射擊公司（Corner Shot Holdings, LLC）研製、生產和銷售的，這是一家以色列人和美國人合營的小公司，公司總部設在佛羅里達州邁阿密，公司管理層阿莫斯·戈蘭（Amos Golan）和多倫·塔米爾（Doron Tamir）聽名字就知道是猶太人。

武器系統的前半部是一個帶攝像頭的武器射架，後半部是握把、槍托和液晶監視器元件及電池。前半部鉸接在一個可旋轉的機構上，這一機構可以使得射架的前半部向左側或向右側旋轉並能發射。使用時一把武器安裝在前半部的射架上，攝像頭捕捉到的瞄準畫面傳送到後半部的監視器上，射手就能通過監視器來瞄準和射擊。該系統既可以向側面瞄準射擊，也可以像普通抵肩武器那樣向前方直接瞄準射擊。因此該系統不像早年的彎管槍那樣只能向固定的一側射擊，而且由於槍管是直的，使用時安全可靠。該系統大概賣5,000美元一支，目前已經有一些執法機構少量地購買和試用這種武器，例如LAPD SWAT，而中國也至少買了一支。

早期的“拐角射擊”系統只能安裝一把半自動手槍，因此其缺點是火力太弱，也只適合於警察或特種部隊在小規模低烈度的戰鬥中使用。標準配備的是一把格洛克17型手槍，但也可以裝其他尺寸相近的手槍，例如在國內試用時使用的是QSZ92式。當該系統的產品多樣化之後，稱為Corner Shot CSM。

二種型號是安裝榴彈發射器的型號，稱為Corner Shot 40TM，榴彈發射器是在M203基礎上改進而成的。不過40mm榴彈的威力雖大但卻是不能取代步槍的用途，“拐角射擊”系統的操作者在激烈的戰鬥中仍可能需要自備一件突擊武器防身。

最新的“拐角射擊”系統安裝上一把AR式的半自動“手槍”，稱為Corner Shot APRTM。雖然所安裝的AR式手槍的槍管較短，但總算是有了接近突擊步槍的火力，然而卻仍然只能半自動射擊，因為向側面進行全自動射擊的時，後坐力是從一側傳向另一側，不能通過槍托傳遞到射手肩部，射手會較難控制。也許“拐角射擊”系統研究人員的下一步工作，該是研究一種輕便小巧且有效的後坐緩衝裝置了。