1997年12月，德國聯邦國防軍在哈默堡舉行了一個換裝儀式，當哈默堡步兵學校司令將一支G36步槍和一支P8手槍授予一名陸海空三軍代表的士兵後，德國士兵正式告別已使用35年之久的G3步槍。

20世紀90年代末，西班牙和挪威也引入G36突擊步槍。英國陸軍雖然也亦有引入小量G36作制式武器評估，但最終沒有大量取代原本的L85A2。此外，G36亦是多個國家軍隊及警隊的武器，包括美國國會警察及洛杉磯警局（之後被HK416取代）、英國各個應變部隊、法國警察總署特勤隊、葡萄牙共和國民警衛、荷蘭警隊、波蘭警察（G36C、G36E）、菲律賓海軍特種作戰部隊及輕裝快速反應部隊（LRB）、葡萄牙海軍陸戰隊、葡萄牙空軍、立陶宛特種部隊（G36及AG36）、泰國皇家海豹部隊和聯合國維和部隊（G36K）等。

G36最初有5種主要型號，所有的型號都採用相同的機匣，僅僅是槍管長度和外形、護木的長度及槍托上有差異。槍托、護木和槍管都可以在野戰部隊方便地更換而變成其他的型號。

● G36標準型步槍

基本型，採用3倍放大率的光學瞄準鏡，可在光學瞄準鏡前方的提把上安裝前置式NVS80夜瞄具，該瞄具中的稜鏡可將增強的影象折射到瞄準鏡上。

● G36型卡賓槍

採用318毫米槍管，摺疊式槍托。

● G36K型短步槍

短槍管型，採用英國鐳射製品公司的休爾費爾戰術燈和鐳射瞄準鏡，普通瞄具為框式表尺，表尺射程350米，可下掛40毫米AG36榴彈發射器。採用了與標準型G36不相同的槍口消焰器。

按照標準型設計的外銷型號，採用1.5倍的光學瞄準鏡。

● G36KE型步槍

G36K型短步槍的外銷型號，共有三種，提把與德國軍用版略有不同。

● G36型狙擊步槍

與運動步槍一樣，採用拇指孔槍托和可調式貼腮板，槍管為震動小的厚壁槍管，擊發機構改造成單發射擊，扳機扣力更加平穩，機匣上面的提把改為大型的瞄準鏡座導軌，彈匣容彈量5發。