在日本海軍中，以“RO”打頭的型號屬於中小型潛艇，類似於西方“B”打頭的潛艇型號。而“呂-35”和“呂-100”的英文型號名稱是“RO-35”和“RO-100”。有時也以“Kaisho”或“Type K5”稱呼“RO-100"，在日語裡都是“小”的意思。

這兩型潛艇原本用於日本本島附近海域活動，自持力有限，也正因為如此潛深只有75米。隨著佔領地區擴大，也用於保護數量龐大的新佔島嶼，而這些島嶼一般都位於深海區域，“RO-100”使用起來便捉襟見肘。一旦下潛，它的小型聲納系統根本無法穿透厚厚的海水，該級艇共18條全部沉沒，2條艇被反潛飛機擊沉，還有至少5條艇被美軍驅逐艦擊沉。

"RO-100“的設計源自“RO-33”，與之差別很小，從效能和尺寸上說大致等同於英國的“U”級潛艇。該級艇的設計任務是攻擊敵方軍艦，但根本不能勝任這一角色，不過攻擊商船還是可以的。整個戰爭期間，日本海軍潛艇司令部都表現的缺乏想象力和靈活性，這直接導致潛艇部隊只取得了微薄戰果。

戰前日本海軍訂購了18條“RO-100”潛艇，但直到1944年才全部服役，還有9條後續艇的生產取消。

“RO-35”級（也稱“Kaichu”或“Type K6”）尺寸更大，是日本海軍最後一種型號的中型潛艇，共製造了18條，僅1條倖存。儘管它效能不錯，有較大潛力，但主要用於防禦作戰。

這兩級艇總共擊沉敵方4艘小型軍艦和6艘商船，戰績實在不值一提，後續的60艘“RO-35”的建造計劃也因此胎死腹中。

引數

“RO-100”級

型別：近岸潛艇

排水量：水面601噸，水下782噸

尺度：艇長60.90米，艇寬6.10米，吃水3.50米

動力：水面柴油機，輸出功率1100馬力，潛航電動機，輸出功率760馬力，2軸螺旋槳

航速：水面航速14節，水下航速8節

自持力：水面航速12節3500海里，水下航速3節60海里

武器：1門76毫米炮，前向4具533魚雷發射管，魚雷8條

艇員：38人