1935年，德國拒絕簽訂對其擁有作戰潛艇加以限制的國際條約，而是與英國簽訂了兩國協定，這一協定規定了德國可擁有的潛艇數量最多可達英國的45%。

德國海軍潛艇部隊指揮官卡爾.鄧尼茨認為該協定對德國潛艇數量和型別的限制太達，根本不能滿足德國戰時需要，決心突破該限制。

首要需求是近岸潛艇，該型潛艇大致與一戰期間活躍於英國海岸附近的後期型UB潛艇類似。在條約仍有效的那些年裡，德國人將生產的潛艇主要用於出口，之後，以Vesikko艇和UB、UBII和UF為基礎研製出自己的新一代II級潛艇，於1933年開始在芬蘭建造。

IIA級潛艇一接到指令便立即投入生產，這是一級操作簡便操控性良好的潛艇，可以在25秒內開始緊急下潛，它簡潔的輪廓靈動的外形為自己贏得了“皮划艇“的綽號，由於其噸位較小，可以在限定範圍內生產更多的數量。也正因為小，自持力有限，於是發展出IIB/C/D等艇體擴大的改型。IIB級燃油櫃更大，艇體更粗，IIC則是在IIB基礎上換裝更大功率發動機，D型換裝了馬鞍形油箱。

目前僅存的II級潛艇實艇

II級艇主機艙

II級潛艇的主要結構為耐壓單殼艇體，首尾端有配平水櫃，船舯安裝有用於快速下潛的水櫃。魚雷發射管僅有3具，再裝填能力有限，所以潛艇更多情況下攜帶的是水雷。

隨著德國海軍潛艇部隊的主要作戰區域向深海區域轉移，該級艇的生產在1941年時停止，剩餘的潛艇多用於訓練和試驗，例如通氣管。

該級艇建造IIA級6條，IIB級20條，IIC級8條，IID級16條。

引數

IID級

型別：近岸潛艇

排水量：水面314噸，水下364噸

尺度：艇長43.95米，艇寬。87米，吃水3.90米

動力：水面柴油發動機，輸出功率700馬力，水下電動機，輸出功率410馬力，雙軸雙槳

航速：水面13節，水下7.5節

自持力：水面12節3500海里，水下4節57海里

武器：1門20毫米高射炮（後期4門），3具前向533毫米魚雷發射管，魚雷6枚

艦員：25人