美國陸軍在1990年代中期正式提出了XM107計劃，在美國陸軍的申請報告中，XM107將會作為一種遠端的反器材武器系統，作為當時配備的M24 7.62mm狙擊武器系統的補充，以提高狙擊小組的作戰能力。

在1999年的時候，陸軍曾打算把巴雷特M95作為XM107的侯選型，但可能是十多年來他們已經用慣了巴雷特M82A1，於是在2002年夏天陸軍最後選定巴雷特M82A1作為正式的遠端狙擊步槍。巴雷特M82A1被使用了那麼多年，現在才正式轉成“試用期”的身份，並獲得了一個軍方的命名“XM107式0.50口徑遠端狙擊步槍”（Long Range Sniper Rifle, Caliber .50, XM107）。

準確地說，XM107其實是巴雷特M82A1的改進型M82A1M。M82A1M與M82A1相比，最主要的改進是減重。原本M82A1的重量就有些過大，美軍一直提出減輕重量的要求。所以巴雷特重新設計了機匣的結構並採用輕型材料來生產機匣及槍口制退器，使重量減輕了約1.1公斤。

原本的M82A1在上機匣上面焊接有機械瞄具、光學瞄準鏡座及提把，而M82A1M把機匣頂部的短短的瞄準鏡座改成全長式皮卡汀尼導軌座，提把改為以可拆卸的形式固定的導軌上，而機械瞄具則焊接在導軌的前後。除此以外，其他改進還有在槍托底部增加了一個後單腳架及後握把。

事實上，M82A1M早已經在阿富汗和伊拉克投入使用，經常被用於射擊1400米以內的車輛和人員目標。在2002年時，美國陸軍裡已經裝備了約有150～200支XM107，在2003年底便已經裝備了600支了。

在2005年3月，美國陸軍正式批准XM107作為正式的遠端狙擊步槍，600支正在使用的XM107正式改稱為M107，並全面列裝，從此，巴雷特M82A1系列正式轉正。

除了LRSR之外，M107還有另一個稱呼叫SASR（Special Applications Scoped Rifle，特種應用範圍步槍），有這樣的稱呼是因為M107主要的用途並不是用於射擊遠距離的單兵目標，事實上巴雷特的大口徑步槍都不是精度特別高的那種，所以海豹真正用於遠端狙擊的.50步槍其實是麥克米蘭公司的TAC-50。在海灣戰爭中M82A1主要是用於反器材和排除爆炸物，而現在，M107在美軍中仍然是反器材和EOD的工具。因此，除了狙擊手，EOD單位也是巴雷特M107的主要裝備單位。

美國陸軍在開展XM107專案的時候，還同時在試驗兩種配套彈藥，第一種就是專門用於反器材的Mk211 MOD0穿甲燃燒彈（API），而另一種是專門用於對遠距離人員進行精確殺傷的M1022狙擊彈，據說M107發射M1022彈時的精度能達到1 MOA。而研製人員力求這兩種彈藥的彈道相同，當射手更換彈種時，不需要調整瞄準鏡。

在概述M107的重要性時，陸軍發言人說：“它使得我們能夠對2000米外的人員和器材目標進行精確打擊。這是一件可怕的武器。它的精確度小於1個密位。彈頭在1000米處的散佈範圍是1米。我們原計劃能對付1,500米外的人員目標，而對於車輛目標則延伸至2,000米。但我們有一些有趣的資料表明這件武器實際上有能力射擊2,000米外的目標。”不過事實上巴雷特生產的狙擊步槍一向精度不怎麼樣，是不是真像官方說的那麼高，有些令人懷疑。

M107主要配用Leupold 4.5-14x Mark4白光瞄準鏡和AN/PVS-10白光/夜視兩用瞄準鏡。

美國海軍陸戰隊也採購了相似的改進型M82A3，而M82A3與M107（M82A1M）的區別之處在於M82A3的全長式皮卡汀尼導軌的高度比較高，這主要是為了配合海軍陸戰隊所裝備Leupold Unertl瞄準鏡的鏡架高度，此外，海軍陸戰隊的M82A3也沒有M107槍托尾端的後腳架。