1932年年底，法國制定了一項裝甲武器計劃，該計劃內容之一是打造一款自行反坦克炮，用來提升部隊反裝甲能力，雷諾VE自行反坦克炮就是其成果。

起初設計師沒能找到合適的底盤用來建造，當時法國正在研製AMC 34輕型坦克，這是一種類似於維克斯輕型坦克一般的裝備，相關研製工作在1932年就取得了一定的進展，只不過軍隊和廠方還存在不少爭議，比如軍隊希望採用先進的焊接裝甲，廠方則想採用便宜簡單的鉚接裝甲。

不過這些爭論對自行反坦克炮的開發沒有多大影響，畢竟設計師只取用它的底盤，裝甲分佈等都需要重新設計，不過由於底盤承重能力較弱，這極大地限制了搭載火炮的重量，最初人們認為它無法搭載重量超過25毫米口徑的專業反坦克炮，不過1934年服役了另一種輕量化的37毫米炮，為殲擊車的主武器提供了新的選擇。

雷諾VE自行反坦克炮擁有比較奇怪的結構分佈，37毫米主炮位於中軸線上，只能前向射擊，火炮的左側是駕駛員和車長，駕駛員在前，車長在後，他們倆同時也是炮手和裝填手，在車體左舷位置有彈藥箱，總共可以存放92發或者102發彈藥。

車輛的引擎位於車體右側，一臺82馬力六缸發動機提供動力，行走裝置主動輪在前，導引輪在後，四對小直徑掛膠負重輪安裝在平衡式懸掛上，另有四對託帶輪。因為自行反坦克炮本身重量不大，只有4565千克，因此機動力在當時還算不錯，達到了54千米的時速。

裝甲防護為鉚接式，正面首上主體裝甲帶有較大傾斜角，到乘員艙位置則過渡成垂直的盒子狀結構，側後裝甲主要為垂直結構，除了主體裝甲外，車體四周還有一些儲物箱等結構，它們呈現不同的造型，這裡不做詳述。車輛的正面主裝甲厚度為20毫米，側面裝甲厚13毫米，後部、底部和頂部裝甲厚5毫米。

第一輛雷諾VE自行反彈坦克炮在1935年才完成組裝工作，以最初的設計指標來看，它達到了人們的預期，雖說有缺少自衛武器等缺點，不過完全可以在量產版本中進行修改。

不過那時的法國騎兵部隊已經對雷諾VE自行反坦克炮失去了興趣，從後來的裝甲武器使用來看，他們其實是對自行反坦克炮這種武器產生了偏見，而不是隻針對雷諾VE，接下來軍隊對另外兩種武器產生了極大的興趣，一種是拖曳版本的哈奇開斯25毫米反坦克炮，另一種是AMR 35輕型坦克，所以這是軍隊戰術層面認知的變動，與武器設計沒有太多直接關係，雷諾VE原型車也被拆解。

雷諾VE自行反坦克炮重4565千克，車長3.63米，寬1.87米，高1.5米，最大行駛速度54千米每小時，最大行程約200千米，車輛可以翻越0.61米高的垂直牆，涉水深度0.65米，跨越1.5米寬的壕溝。車輛車組2人，駕駛員和車長還兼顧炮手和裝填手，37毫米主炮炮管長2.088米，俯仰射界-15°~10°，水平射界左右各45°，最大射速約20發每分鐘，炮口初速度850米每秒，發射穿甲彈的最大穿甲深度約30毫米，有效射程800米。