自1950年10月19日中國人民志願軍出兵朝鮮至1953年7月27日戰爭結束，中國人民志願軍和朝鮮人民軍並肩作戰，與以美國為首的“聯合國”軍隊進行了長達三年之久的浴血奮戰，終於取得了戰爭的全面勝利。
長久以來，在一些書籍及影視作品中，無不把中、朝兩國同盟描述成唇齒相依，結成了鮮血凝成的友誼，中、朝聯盟堅不可摧。然而，在朝鮮戰爭期間，中、朝兩國人民結成了深厚友誼不假，但在戰略決策和利益上，卻存在著嚴重分歧。
其實，這屬正常現象，親兄弟之間偶爾還會拌句口角，何況他人？
分歧之一：軍隊的指揮權問題，到底誰指揮誰？
既然是同盟，必然會分清主次，“家有千口，主事一人”，無規矩不成方圓，中、朝雙方最大的分歧，便是軍隊的實際指揮權問題。
在決定出兵朝鮮之前，中、朝雙方並沒有就雙方軍隊的指揮權、通訊、補給及運輸等諸多問題達成任何協議，這就給雙方的分歧埋下了伏筆。
在自己的一畝三分地作戰，朝鮮最高領導人金日成當然希望軍隊的實際指揮權掌握在己方手裡，這樣便可以爭取到更多的話語權和既得利益。然而，當他聽聞中國將派出幾十萬的志願軍入朝參戰時，才感覺到自己的想法未免有些過於天真，因為，朝鮮人民軍的總規模不過十三萬人多一點，在數量和裝備上沒有任何可比性，並且，在志願軍入朝參戰之前，人民軍已經一敗再敗，根本無法組織有效的進攻。
這個時候，金日成開始退而求其次，提出中、朝軍隊的指揮所合併在一起，這樣一來，己方不至於被動。
然而，中國人民志願軍司令員彭德懷卻有不同的想法，堅持志願軍由中國的指揮員統率，因為他對朝鮮人民軍高階將領的軍事指揮能力並不信任，用他的話來講：“我要對中朝人民，對幾十萬士兵負責啊！”
入朝後的第三天，即10月21日，彭德懷和金日成在朝鮮大榆洞舉行會晤，就兩軍的配合問題達成了一致，但仍未確定指揮權歸屬問題。
10月25日，中共中央正式任命樸一禹為志願軍副司令員兼副政委、黨委副書記，協調中、朝兩國軍隊的諸多事宜，共同作戰。
雖然有樸一禹居中協調，但由於兩國風俗不同、語言不通，加上志願軍對朝鮮的地形、地貌不熟悉，在相當長的一段時間內，志願軍的很多軍事行動頻頻受阻，甚至還發生了人民軍誤擊志願軍的事件，給兩國軍隊造成了不必要的傷亡。
另外，由於缺乏有效的溝通，志願軍和人民軍在物資供給、交通運輸等方面，也出現了相當混亂的局面，無疑給今後的軍事行動蒙上了一層陰影。
此後，彭德懷和金日成就軍事指揮權歸屬問題協調過多次，均未能達成一致，因為金日成仍對擁有絕對的軍事指揮權抱有幻想，仍堅持由朝方委派人員居中協調，卻不同意志願軍總部和人民軍總部過於靠近，更不同意兩軍聯合作戰。
後來，還是蘇聯領導人斯大林出面協調，金日成才有所妥協。
隨後，中、朝聯合司令部成立，彭德懷為司令員兼政委，朝鮮人民軍方面則由樸一禹為副政委，下設兩個機構，即志願軍司令部和人民軍參謀部，兩個總部搬到一起辦公，釋出命令由彭德懷、金日成和樸一禹三人聯合簽署。另外，一切作戰事宜均由中、朝聯合司令部指揮，而朝鮮後方的軍事動員、兵員訓練、軍政及警備等事項仍由朝鮮政府直接管轄。
至此，中、朝軍隊的軍事指揮權集中到了志願軍方面。
分歧之二：越過“三八線”後，是否繼續南進
1950年11月6日至12月24日，中國人民志願軍和朝鮮人民軍聯合對“聯合國”軍隊發起了第二次戰役，取得了超出預定計劃的勝利，共殲滅“聯合國”軍隊3.6萬餘人，繳獲各種火炮1000餘門、汽車3000餘輛、坦克與裝甲車200餘輛，並繳獲飛機6架，將戰線推至“三八線”附近，粉碎了“聯合國”軍隊迅速佔領朝鮮北半部的企圖，迫使其由進攻轉入防禦。
戰役結束後，出於對當時戰場的實際情況及敵我雙方的軍力對比考慮，彭德懷命令部隊立即就地進行休整。遠在國內的毛主席、周總理也十分贊同彭德懷的主張。
但由於剛剛取得了大勝，朝鮮人民軍的戰鬥情緒十分高漲，滋長了速勝和盲目樂觀的心理，金日成對彭德懷的命令十分不滿，提出了“積極展開追擊戰”、並組織“決定性戰鬥”的意見。
蘇聯的斯大林也支援金日成的主張，建議志願軍立即越過“三八線”對“聯合國”軍展開攻擊。
出於各方面考慮，毛主席電令彭德懷，立即發動第三次戰役，一舉越過三八線。
從軍事角度來講，作為軍隊主官，彭德懷的主張是經過了深思熟慮後的全盤考慮，完全符合當時的實際情況。
第三次戰役於1950年12月31日爆發，至1951年1月8日結束，中、朝軍隊勝利越過了“三八”線，佔領了南朝鮮首都漢城，並推進至“三七”線附近。是役，經七晝夜的連續血戰，共殲滅“聯合國”軍19800餘人。
但是，戰役進行得異常艱苦，志願軍連續作戰，戰士們極度疲勞，傷亡慘重，亟待休整補充。
雖說取得了戰役的全面勝利，但“傷敵一千自損八百”，付出的代價有些沉重。
此後，儘管中國人民志願軍和朝鮮人民軍之間仍存在著諸多分歧，但兩國軍隊仍同仇敵愾、並肩戰鬥，經過歷次戰役，最終將戰線穩定在“三八線”一帶。
1951年7月10日，中、朝兩國與以美國為首的“聯合國”軍隊開始進行停戰談判，於1953年7月27日簽署了《朝鮮停戰協定》，朝鮮戰爭宣告結束。