沙漠風暴讓精確武器看起來像現代的發明，然而實際上50年前納粹德國就已經有了。

第二次世界大戰初期，隨著諾頓投彈瞄準器的引入，空中轟炸進入了一個改進的重要階段。方向，速度，高度和炸彈釋放的時間可以選擇更大的精度，但中途修正仍然是不可能的。雖然美國陸軍航空軍（美國空軍前身）吹噓其精確轟炸能力(通常在目標周圍1000英尺範圍內)，它仍然不能執行精確轟炸。炸彈需要變得“聰明”。

大約在同一時期，納粹德國也對制導武器感興趣。在西班牙內戰期間，德國神鷹軍團曾用自由落體炸彈艱難地攻擊機動船隻。

馬克斯·克萊默博士為德國魯爾鋼鐵公司工作時，於1938年開始開發制導炸彈，在550磅炸彈的x形尾部表面新增無線電控制擾流板。到1940年，該系統被安裝在一枚1400公斤重的穿甲炸彈上，命名為FX-1400，並被稱為Fritz-X。Fritz-X長10英尺6英寸，重3469磅。它的穿甲彈頭，帶有660磅的烈性炸藥，甚至可以穿透並擊沉最大的戰艦。

1942年初，德國空軍開始對Fritz-X進行實戰測試。正常的攻擊模式是從1萬8千英尺的水平發射，在距離目標3英里的地方發射。這需要良好的能見度，而且受限於非常有限的雲層。釋放後，載機迅速減速，幾乎失速，並降低襟翼，讓炸彈飛到飛機前方。在尾部的一個明亮的閃光使投彈手能夠透過將炸彈疊加在目標上，用無線電訊號直觀地引導炸彈。線導版本也被髮展和使用以對抗干擾。在其彈道飛行路徑中，Fritz-X達到了950英尺/秒的速度，並且撞擊點可以修正1640英尺的射程和或橫向1148英尺。

一個特種中隊，III/ Karnpfgeschwader (KG) 100，在道尼爾217K-2飛機上接受訓練，以使用Fritz-X攻擊船隻，並於1943年3月投入使用。750枚弗裡茨- x炸彈被生產和儲存在歐洲各地的許多沿海機場。1943年9月9日，六架道尼爾217飛機從法國伊斯特爾起飛，攻擊倒向盟軍的義大利艦隊。這支艦隊包括三艘戰列艦，其中包括超現代化的“羅馬”號，六艘巡洋艦和許多輔助艦。

轟炸機在飛抵羅馬號上空時向其甩下了兩枚炸彈，一發直接癱瘓了羅馬號的動力系統，另一枚直接導致彈藥庫殉爆。短短半小時時間，排水量達到42000噸的羅馬號就攜帶著包括一名義大利海軍上將在內的1352人沉入海底！在一週後的9月16日，又一枚Fritz-X精準地命中了皇家海軍“厭戰”號戰列艦，炸燬了其所有鍋爐，這次重傷讓厭戰號回國大修了整整9個月才返回前線。

熟練的投彈手可以在訓練中持續引導Fritz-X到距離移動目標15英尺的範圍內。然而，在作戰行動中，只有30%的Fritz-X導彈被直接擊中。在1943年8月至1944年2月的28次攻擊中，德國人只擊沉了一艘軍艦，Fritz-X摧毀了另外四艘。

盟軍的制導炸彈工作始於1942年4月，當時美國陸軍航空軍裝備司令部開始研製AZON制導炸彈系列。它是由亨利·j·蘭德少校托馬斯·j·奧唐納發明的，用來解決破壞支撐緬甸鐵路大部分的狹窄木橋這一難題。然而，AZON也被用於歐洲戰區以及太平洋戰區。

最初的改型，指定為垂直炸彈-1型 (VB-1)，以一枚1000磅的炸彈為基礎，採用一個新的尾部單元進行改進。後來的改型，VB-2，被安裝在一個2000磅的炸彈上。尾部裝置由一個陀螺儀穩定裝置組成，在進行各種修正時，它可以防止炸彈向不需要的方向旋轉。在墜落過程中，壓縮空氣使陀螺儀保持旋轉。VB-1也有一個60萬坎德拉光斑用於光學跟蹤，一個帶有控制表面的八角形護罩，和一個無線電命令接收器。當一架VB-1被投下時，投彈手可以透過他的投彈瞄準器追蹤它，並使用操縱桿式控制向炸彈傳送糾正命令。AZON制導系統只允許方位或橫向航向修正，而射程內的誤差不能被修正。

由於AZON制導，VB-1特別適合於橋樑或鐵路等距離誤差無關的狹長目標。然而，對於普通目標，VB-1實際上不如非制導自由落體炸彈好，因為轟炸機在投下炸彈後不能立即脫離，而且由於缺乏距離控制，精度沒有得到有效提高。AZON在1943年投入生產，之前由美國陸空航空軍空中技術服務司令部開發。

ZON使用了像Fritz-X一樣的環形尾元件，像Fritz-X一樣滾動穩定，但由於它只能在AZON上操縱，其發射時的距離誤差類似於非制導炸彈或啞彈。AZON制導裝置的一個特點是隻有5個不同的無線電頻道可用於指揮連線，因此獨立控制的炸彈不超過5枚。雖然從理論上講，使用同一指揮通道可以同時控制一組炸彈，但這不切實際。在這樣一個小組中，除了主炸彈(即被操作手跟蹤的那顆)，其他所有炸彈的精度都相當差，因為陀螺穩定，非旋轉的AZON彈顯示了顯著的彌散。AZON炸彈一直生產到1944年11月，那時已經生產了15000枚。它從1944年2月開始部署在歐洲戰區，在緬甸用於對橋樑的打擊。

B-24轟炸機的無線電操作員馬里昂·克勞利(Marion Crawley)回憶了他參與AZON計劃的經歷:“在低層轟炸277橋的命令已經下達，我們的投彈手弗蘭克打了個好球，把鋼筋混凝土橋一下子炸翻了。我們的機組因為炸到橋而受到表揚。雖然我們受到了一些打擊，但沒有飛機損失，只有一人喪生，我後來才知道那就是著名的‘桂河大橋’。”

第493炸彈中隊和其他第7轟炸團單位隨後用459枚AZON摧毀了27個困難的橋樑目標，其中12- 15%直接命中。在緬甸總共投下了1357枚，摧毀了41座橋樑，破壞了12座。觀測到的平均誤差是方位131英尺，距離207英尺。

大多數戰地指揮官對這種新武器不感興趣，因為他們覺得AZON並不能提高準確性，而且轟炸機的傷亡人數會因為延長轟炸時間而增加，直到擊中目標。1944年2月，美國第八航空隊拒絕了AZON，第一批送到了義大利的第十五航空隊。第15航空隊轟炸機迅速上手，直接炸燬了多瑙河鐵門的閘門和布倫納山口以南的阿維西奧高架橋。

從1944年5月到1944年9月，AZON任務在歐洲和地中海戰區進行，總的來說結果不令人滿意。分析發現，儘管這些設施的防空足夠好，但在炸彈下降過程中，這種中等高度的接近和在目標上方的長時間停留對機組人員來說尤其危險。