現代戰爭中，無人操縱飛行器（UAV/無人機）取得了長足的發展。從2005年到2010年，研製無人機的國家數目急劇增加，有50多個國家開發了900多個不同的無人機系統。而這一增長主要歸功於美國在伊拉克和阿富汗對無人機的成功運用，在這一新興領域的競爭中。伊朗走在了世界前列，開發並部署了比不亞於西方設計的戰術無人機，這些無人機在海外市場（伊拉克，敘利亞，葉門等）上成功地執行了情報監視，偵察，目標打擊等任務。

伊朗在無人機研製方面有著悠久的歷史，1979年伊斯蘭革命後，伊朗便著手研製無人機。伊朗在20世紀80年代開始了Ababil型號無人機的研製工作。

Ababil(中文名：燕子)是伊朗第一款制式無人機（消耗性無人機）。1986年10月，在通過了SASED機械工業公司和Qods航空工業公司(MODAFL旗下航空工業子公司)的立項研究後，伊朗飛機制造工業公司(HESA)於1986年起開始在海薩伊斯法罕工廠逐步生產並升級Ababil。部分專家認為，伊朗Ababil無人機有可能參加過兩伊戰爭。

Ababil系列無人機在結構設計上是大體相同的。Ababil有一個圓柱形機身，一個後掠式垂直鰭，和一個後置引擎。後置引擎上安裝有雙葉片螺旋槳，機體前方安裝了兩套鴨翼，賦予了其良好的速度，穩定性和機動性。

Ababil擁有多種升級版本。初始版本Ababil-1（AB-1）並沒有詳細的資料，據稱由IEI機械工業部於20世紀80年代開發，後移交給HESA進行生產。部分專家認為，Ababil-1被設計為一款攻擊性無人機，其配備40公斤重的彈頭，用於打擊兩伊戰爭中伊拉克軍隊的防禦據點。

Ababil系列中，Ababil-2是其主力機型。1991年，HESA根據伊朗武裝部隊對可重複使用無人機的新要求重新設計了Ababil。新設計的Ababil-2於1992年投入生產（另外一種版本是，Ababil-2於1997年首飛「via簡氏防務週刊」）。1999年，HESA在阿聯酋的IDEX‘99武器展覽會上首次公開了Ababil-2。

Ababil-2（AB2）改變了機體的流體構造，採用了圓柱機身，使用帶有輔助副翼的三角翼控制形態，利用火箭輔助起飛/降落傘回收，並增加了戰鬥機掛架和一個改進型號的飛行控制系統。Ababil-2實現了伊朗武裝部隊要求的回收再發射能力。

Ababil-2使用了25馬力的WAE-342雙缸活塞發動機，該發動機主要由英國Meggit防禦系統公司生產，2010年起，MADO公司（前身為Qom）將該款發動機更換名稱為MD-275並繼續生產，坊間認為，伊朗已經實現了該款無人機發動機的國產化生產，但沒有證據證明這項論斷。

Ababil-2採用了容量16升的油箱，這限制了其航程和作戰半徑。根據HESA的介紹，它的續航時間為1/4-2小時，作戰半徑為100公里，而其LOS（可視操縱）控制系統最遠操縱距離為120公里。

Ababil可根據需要安裝電子系統以協助飛行控制。該系統包括用於實時遙測和影片傳輸的資料鏈接的元件，自動飛行控制元件，GPS/INS導航元件，以及預先程式設計的任務配置檔案。這些系統大大減少了操作員的工作量，Ababil-2可以被利用預先設定的程式進行超視距飛行(NLOS)。

Ababil-2主要有三種變體，分別為用於防空訓練用的Ababil-B，用於偵察用的Ababil-S和雙尾翼版本Ababil-T。

Ababil-B安裝了脫靶指示器，紅外裝置和雷達反射裝置，於2001年開始服役，主要透過地面或空中發射，主要用作伊朗空軍的靶機。

Ababil-S配備先進導航系統和自動駕駛儀系統，安裝了光電監視裝置，但作為偵察無人機來說，Ababil-S仍受到了續航時間短和有效載荷不足的限制。Ababil-S的監控裝置主要安裝在機鼻或機身下，由於只能安裝日光攝像機，Ababil-S並沒有夜間偵測能力。

Ababil-2也存在著少量的雙尾翼變體，命名為Ababil-T，除了擁有監視功能外，該類無人機還可以安裝一定量的炸藥，進行自殺式襲擊。MashreghNews報道說，由於空氣動力學和天線位置的影響，Ababil-T改進的尾部結構將允許無人機速度和航程的增加。他們還報告說，Ababil-T是由複合材料(如玻璃纖維)製成的，其重量更輕，RCS（紅外線反射面積）也更低。

部分Ababil-T又稱作“Ababil-CH”（版本大了一點），主要用作靶標無人機。真主黨和葉門胡賽武裝是這款無人機的主要客戶。

在伊朗，伊斯蘭革命衛隊和伊朗軍隊經常將Ababil-2作為靶機使用。部分人認為，擁有監視功能的版本和雙位翼變種只出現在閱兵和貿易展覽會的HESA展位上。

根據全球防衛力量雜誌的追蹤報告，到2006年前伊朗總共建造了369架Ababil無人機。其中，2006年的產量為68架次，其中HESA計劃出口13架，2005年的產量為71架，其中20架用於出口。

2002年，黎巴嫩真主黨得到了伊朗提供的Ababil-T無人機（雙尾變體），並將其命名為“Mirsad-1”,Mirsad-1可以安裝監視系統或者炸藥。真主黨將其用於資訊傳遞和情報收集，由於Ababil-T（Mirsad-1）的滯空能力差，很少被用在監視任務中。

2004年，被擊落的Mirsad-1/Ababil-T 無人機(al-manar/nbc)。

Mirsad-1第一次視覺記錄發生在2004年11月，當時一架Mirsad-1無人機飛越了以色列-黎巴嫩邊界以南10公里的沿海城鎮Nahariya，在返回黎巴嫩之前在該城上空逗留了5至20分鐘。隨後，真主黨秘書長哈桑·納斯魯拉發表講話，確定無人機型號為米爾薩德-1，並聲稱無人機可以攜帶40至50公斤重的彈頭打擊各種戰術目標。

2005年4月，Mirsad-1(Ababil-T)在黎巴嫩-以色列邊界以南30公里處飛行近30公里，在以色列上空停留了18分鐘，然後返回黎巴嫩。雖然以色列空軍緊急起飛了戰鬥機，但仍然未能攔截住真主黨武裝的Misrad-1(Ababil-T)。

以色列軍方估計，在2006年以色列-黎巴嫩戰爭爆發前，真主黨武裝擁有12架Mirsad-1(Ababil-T)無人機，而根據HESA武器追蹤報告估計，這一數字可能高達30。在戰爭期間，真主黨至少發射了三架Mirsad-1(Ababil-T)無人機。第一架Mirsad-1(Ababil-T)於2006年8月7日在距邊界以南約30公里的海法海岸附近被以色列防空部隊擊落。第二架8月13日在位於邊界以南約9公里KibButz Cabri被擊落，。據報告，這架無人機裝載了30公斤的炸藥。第三架也是在8月13日發射的，但在靠近提爾市的黎巴嫩境內墜毀。

Ababil-2的葉門版本為Qasef-1無人機。Qasef-1無人機是胡塞武裝在伊朗Ababil-2無人機的基礎上改進生產的一款短程自殺式無人機。根據胡塞武裝最初公佈的資料，Qasef-1無人機採用燃氣輪機提供動力，最大航程約為150公里，可攜帶約30公斤的炸藥。根據之後的實戰距離推測，胡塞武裝對後續Qasef-1產品的航程進行了一定的改進。

△Qasef-1無人機

2019年5月，胡塞武裝使用7架Qasef-1無人機襲擊了沙特西部延布地區的石油設施。2017年3月，一架Qasef-1無人機在沙烏地阿拉伯境內墜毀。2018年7月24日，阿聯酋防空部隊在葉門西海岸城市穆克哈和霍克哈上空分別擊落了一架Qasef-1無人機。

Qasef-2K無人機是胡塞武裝在Qasef-1無人機的基礎上改進而成的一款自殺式無人機，其飛行範圍、有效載重與後者相似且稍有提升。但是，這款無人機不再簡單透過攜帶烈性炸藥實現對地面目標的殺傷，而是攜帶了大量的破片在距離裡面目標10~30米的空中爆炸，對地面軟目標實現有效殺傷。2019年1月10日，胡塞武裝使用一架Qasef-2K無人機襲擊了葉門政府軍在拉赫傑省阿納德空軍基地的一次閱兵儀式，造成包括三名政府軍少將在內數十人死亡。但是，在2019年夏季及之後的幾次無人機襲擊中，胡塞武裝使用的一部分Qasef-2K無人機似乎重新採用了高爆彈頭。

△Qasef-2K無人機

2019年5月26日，沙特防空部隊在沙特南部的吉贊地區機場附近擊落了一架Qasef-2K無人機。

2019年7月15日，沙特防空部隊再度在阿布哈國際機場和吉贊機場附近分別擊落了一架Qasef-2K無人機。2020年6月23日，至少一架Qasef-2K無人機在沙特南部地區被擊落。

2020年7月3日，沙烏地阿拉伯宣稱在其南部領土上空擊落至少四架無人機，但尚未得到證實。根據胡塞武裝公佈的資訊，在這次無人機襲擊中，胡塞武裝使用的正Qasef-2K無人機。

Ababil-3

Ababil-3（AB-3）是HESA對Ababil的深度改進版本。不同於之前的無人機，Ababil-3是一個能力更強的監視平臺。這款無人機的發展細節尚不清楚，有一種假設認為，Ababil-3(AB-3)是以Denel（南非航空工業集團）下屬子公司DENELDynamics的探索者-2D（Seeker-2D）無人機為藍本進行逆向設計的。

Denel在2005-2006年左右向伊朗提供了一款未知型號的無人機，這個訊息來自於編號12-cv-00479-RBW，土耳其電信公司Turkcell在2012年提起的訴訟，該公司指控南非電信巨頭MTN在2004年向德黑蘭行賄，並承諾提供一些重要技術給伊朗，以便在伊朗境內獲得一份利潤豐厚的合同。這些技術包括直升機旋翼技術，核能技術以及無人機技術，簽署這個協議後，MTN集團伊朗分公司MTNIrancell已經成為了伊朗增長最快的手機運營商，市場佔比達到了45%。這份檔案還描述了MTN在接下來的幾年裡是如何兌現這些承諾的—Ababil-3便已經被記錄在案。

此外，Denel的一位官員曾告訴路透社，儘管他們提議向伊朗出售某些無人機相關技術，但南非政府阻止了這筆交易。儘管南非政府否認了這筆交易，但Ababil-3與Seeker之間的聯絡，仍有更多未知的故事。

Ababil-3據稱2006年開始生產，2008年出口到蘇丹，2010年首次在伊朗閱兵中出現。Ababil-3吸取了Ababil前者的特點，改進後的機身攜帶了更好的裝置，可以在高空停留更長時間，擁有更好的監視能力。Ababil-3有一個圓柱形的機身，機翼安裝在頂部，機身末端是一個H形的長方形雙翼。Ababil-3的翼展約為7米，而Ababil-2的翼展只有3米。

Ababil擁有更加強大的引擎，能攜帶更多的燃料，飛行高度和航程明顯超過了Ababil-2。動力方面，Ababil-3初級版本使用了50馬力級別德造L-550E四缸活塞發動機，有趣的是，這款發動機也運用於20世紀90年代早期“探索者”無人機中。由於美國加緊了對伊朗的經濟制裁，獲得德國發動機的難度不斷增加。根據伊朗空軍研究學者TomCooper的介紹，儘管存在制裁，伊朗無人機行業仍有效地進行了發展。透過軍火商和中間走私商，伊朗可以用高於三倍價格買到需要的德國Limbach Flugmotoren發動機。

根據20世紀維基解密透露，美國外交官曾警告過，伊朗公司正在獲得Limbach的L-550E發動機，並透過偽裝運輸標籤運往伊朗。德國檢察部門也曾指控兩名男子試圖為伊朗購買34臺Limbach發動機。後來隨著國產化的成功，L-550E發動機被總部位於庫姆的MADO公司所生產的MD-550發動機所取代。

Ababil-3擁有64升容量的油箱，其擴充套件航程版本（疑似採用機翼油箱佈局）則擁有79升容量的油箱。與Ababil-2的 25升容量油箱相比，Ababil-3大容量油箱滿足了無人機對長航程的需求。根據Mashregh網的介紹，Ababil-3的續航時間為4小時，單程航程200公里，最高時速200公里每小時，升限5000米。

Ababil-3可以安裝三種不同的裝置。一是通用電子觀測系統（圖一），二是面向地面的靜止相機用於航空測量（圖二左上角），三是固定在機鼻上用於觀測起飛/著陸狀態的斜側相機。2014年，伊朗宣佈他們已經為Ababil-3開發了夜視功能。Ababil-3還包括日光相機，熱像儀和鐳射測距器等裝備，效能與MODAEL子公司伊斯法罕光學工業公司（IOI）出口產品相近。

伊朗革命衛隊至少於2010年起開始部署Ababil-3無人機，並於2013年起開始使用。第一次記錄位於2010年4月伊朗革命衛隊舉行的“大先知5”軍事演習。伴隨著演習畫面，伊朗媒體也宣佈伊朗軍工部門正在生產一款“未編號”無人機（指的是Ababil-3）。2013年，一架Ababil-3無人機從Bandar-e Abbas空軍基地起飛參加代號為Velayat-4軍事演習。

Ababil-3第一批使用者中還包括了蘇丹。2008年5月，根據聯合國維和部隊報告，蘇丹西部地區的法希爾機場部署有3-5架的Ababil-3無人機。

2011年後，隨著南蘇丹獨立，這些Ababil-3被用於監視南蘇丹的安全行動，有時還利用其低速度和高續航的優勢，引導蘇丹空軍對南蘇丹地區展開轟炸。在作戰中至少有兩架無人機被反政府部隊擊落，第一架是在2008年8月被擊落，第二架是在2012年4月被擊落。機體部件的徽章表明它是由HESA於2006年製造的。這架被擊落的Ababil-3無人機使用了法國“Souriau FR”公司生產的電連器和愛爾蘭製造的化油器。

在敘利亞，Ababil-3被大規模使用。2014年1月，OSIMINT作者釋出了一份題為“無人駕駛飛行器飛越敘利亞”（UAVS Over Syria）的報告，第一次記錄了Ababil-3出現在敘利亞，並隨著戰鬥的進行規模不斷擴大。

Ababil-3攜帶了用於實時監視的gimbaled感測器，以及固定的空中攝像機。前者將被用於偵察目標，並探測炮擊或空襲。調查攝像機將用於製作最新地圖，在攻擊前分發給地面部隊,這類地圖的使用已被廣泛記錄在案.在所有這些行動中，相比價格更貴的載人飛機，無人駕駛、低空和慢速飛行的AB-3具有明顯的優勢。

Ababil無人機的特點是良好的氣動設計，能快速檢修，易於修理和操作，機動性，海上和陸地作業能力，多用途以及合理的價格。2018年，一架Ababil-3無人機在美國海軍航母艦隊上空進行偵察，而美軍雷達沒有及時發現該架無人機。Ababil-3帶著記錄了重要資訊的照片全身而退，這些資訊和圖片震驚了全世界。美國官員也對他們沒有注意到Ababil的存在感到驚訝和害怕；從那時起，全世界都記住了Ababil的名字。