嚴格來說突擊炮和坦克殲擊車是兩個概念的產物，突擊炮執行的是掩護步兵任務，主要打擊敵方的步兵、火力點等，而坦克殲擊車則主要執行反坦克任務。實際使用中二者往往交換角色，承擔起對方的作戰任務。其中德國在二戰時就曾以四號坦克底盤為基礎，設計出不同於四號坦克殲擊車的四號突擊炮，那麼既然有了三號突擊炮為何又要生產四號突擊炮？四號突擊炮又有哪些亮點？
四號突擊炮
四號突擊炮的出現突擊炮只是一個時代特定的產物，是坦克發展道路上一個短暫的分支，主要原因還是當時的坦克無法獨自承擔起反坦克、火力支援等多項任務，後來坦克的火炮口徑越來越大之後突擊炮的生存空間就不存在了。
四號突擊炮的出現並非提前安排好的，而是一個實實在在的意外。當美軍加入盟軍陣營之後，盟軍在歐洲戰場的東西兩線都開始穩定了下來，並展開了戰略上的反擊，其中盟軍對德國境內工業基地的轟炸對德軍武器裝備的生產造成了很大影響，負責生產三號突擊炮的阿爾凱特工廠一度陷入半癱瘓狀態，產量急劇下降。為了保證突擊炮的供應，德國開始尋找替代品維持產量。
早期型三號突擊炮
1943年，負責生產四號坦克的克虜伯公司提出了一種在四號坦克底盤上生產突擊炮的計劃，因為有三號突擊炮現成的模板，新突擊炮的設計進行得很快。到同年12月開始裝配新的突擊炮，並一直生產到了二戰結束前夕。
四號突擊炮的效能資料因為時間緊急來不及重新設計，因此直接把三號突擊炮的炮座稍加修改就用在了新突擊炮上，取消掉原有的炮塔；駕駛員位置因為底盤問題，不得不在車體左前方向前突出一塊，極大地削弱了車體正面的防護能力。
前方第一輛為四號突擊炮，注意駕駛室
其餘方面則基本和三號突擊炮類似，火力上依然沿用PaK40型48倍徑75毫米炮，既可以為步兵提供必要的火力支援，又能具備一些反坦克能力，能夠在正常交戰距離上擊穿大部分盟軍坦克。自衛用的機槍原打算用機械式遙控武器站，這和追獵者後來使用的差不多，但是投入戰場的許多四號突擊炮都沒有安裝，連普通機槍都沒有，在戰場上吃了不少的虧。
機動性上，因為四號中型坦克的底盤本身承載能力和動力足夠，最大行駛速度為38千米每小時，越野時速也能達到20千米左右的時速，雖然比起同時期四五十千米時速的坦克略微差勁，在防禦作戰中也足夠使用。
一輛被擊毀的四號突擊炮
防禦能力上就很差了，雖然車體前面裝甲有80毫米的厚度，因為左部駕駛室位置的原因，防禦能力實際上並不夠強，面對當時普遍一百多毫米穿甲深度的火炮打擊，並不能確保萬一。車體側面的裝甲厚度為30毫米，頂部20毫米，後期為了應對成型裝藥彈藥又增加了側面裙板。也有一些資料顯示正面裝甲最大達到150毫米，估計是前線士兵們為了保命自己改裝的版本，畢竟增加這麼厚重的裝甲，在設計上會有明顯的前重後輕，不利於越野機動，因此設計師沒有必要是不會這麼 做的。
與其他德國坦克裝備一樣，四號突擊炮也在裝甲表面塗上了多餘側防磁塗層，目的是為了防禦可能遭遇的磁性爆破武器。這一設計完全就是嚴謹的德國人想多了，以為德國有了類似武器，盟軍也很可能研發裝備，而盟軍在整個二戰都沒有列裝磁性地雷之類的武器。
盟軍士兵正在檢查被擊毀的四號突擊炮
整車戰鬥全重大約23噸，車長5.88米，加上炮管全長6.7米，寬2.95米，高2.2米，正面投影面積比三號突擊炮稍大一點，但也算低矮的一類。
在整體外形上，四號突擊炮和三號突擊炮相似度非常高，都有著低矮的車身、豬鼻狀的炮盾，加上兩者本身又有許多的細微改進，前線單位在維護的時候也會進行一些私自的改裝，要想區分它們一般從兩個方面入手，首先就是四號突擊炮左前方四四方方的駕駛室，三號突擊炮沒有這個設計。另一個是負重輪裝置，四號突擊炮和四號坦克一樣每側有8個負重輪，而三號突擊炮則和三號坦克一樣只有6個。
三號突擊炮
平凡的服役歷史
因為四號突擊炮本身沒有什麼特別的技能，因此服役後主要是派往前線補充三號突擊炮的損失，作戰任務也基本相同。到二戰結束前總共生產了1139輛四號突擊炮。
主要服役是在歐洲東線戰場，利用低矮的車身伏擊蘇軍的裝甲部隊，給蘇軍造成了一定的麻煩。另外在華沙、維也納等地的戰鬥中也有它們的身影。
四號突擊炮
四號突擊炮就這樣作為三號突擊炮的替代品從出現開始就一直生產服役的到國投降，在那個德國大潰敗的兩年裡，德國裝備的數量不少的其他先進型號裝甲車輛都無法挽回敗局，四號突擊炮又能有什麼樣的優異表現呢？不過是跟隨德軍大部隊一次又一次的潰敗和損失，最終成為歷史。現今世界遺存了3輛四號突擊炮，其中還有一輛是用三號突擊炮零件拼裝的。
四號坦克殲擊車
四號突擊炮在一些資料裡往往也和四號坦克殲擊車搞混了，這主要是二戰中後期突擊炮和殲擊車的界限劃分已經十分模糊，在具體實物上，四號坦克殲擊車外表簡潔流暢，並且安裝的是沒有炮口制退器的超長長身管75毫米炮，穿甲能力要強得多，主要執行的作戰任務也是反坦克，隸屬於專門的坦克殲擊營。