IA-2 5.56突擊步槍是由巴西IMBEL公司在2008年至2012年之間研製，在2013年10月擊敗陶魯斯公司的山寨SCAR，正式獲得巴西軍方的採用，並開始投產。IMBEL IA-2突擊步槍就是在MD-2和MD-97的基礎上改進而成，還有一款7.62×51mm口徑的型號。

5.56 IA-2突擊步槍採用短行程導氣活塞式自動原理，導氣裝置位於槍管上方，有手動調節導氣量的功能。槍機是參考M16的7個閉鎖突筍迴轉式閉鎖槍機，基本上就是繼承了MD-2和MD-97系列的設計。而7.62 IA-2突擊步槍雖然外形特徵和5.56 IA-2突擊步槍相同（因為彈匣原因而機匣略長），而是和LAR一樣採用FAL的偏移式閉鎖槍機，所以5.56 IA-2步槍和7.62 IA-2步槍是兩個不同的系統。

5.56 IA-2步槍型口徑5.56×45mm NATO，全長槍托摺疊740mm，槍托展開993 mm，槍管長440 mm，槍重3.7 kg，理論射速750 rpm，彈匣容量30 rds

卡賓槍型口徑5.56×45mm NATO，全長槍托摺疊600 mm，槍托展開850 mm，槍管長370 mm，槍重3.38 kg，理論射速750 rpm，彈匣容量30 rds

短突擊步槍型口徑5.56×45mm NATO，全長槍托摺疊600 mm，槍托展開850 mm，槍管長260 mm，槍重3.2 kg，理論射速750 rpm，彈匣容量30 rds

改成聚合物槍托的7.62 IA2

7.62 IA-2步槍型全長槍托摺疊790 mm，口徑7.62×51mm NATO，槍托展開1040 mm，槍管長508 mm，彈匣容量20 rds

卡賓槍型全長槍托摺疊670 mm，口徑7.62×51mm NATO，槍托展開920 mm，槍管長390 mm，槍重4.03kg，彈匣容量20 rds

短突擊步槍型全長槍托摺疊550mm，口徑7.62×51mm NATO，槍托展開800 mm，槍管長265 mm，槍重3.76kg，彈匣容量20 rds

IA2突擊步槍的機匣是採用了重量較輕的鋁合金材料。拉機柄位於機匣左側，射擊時不隨槍機一起運動，仍然沿襲FAL的設計，不過拉機柄的形狀不是固定的圓柱型，而是可摺疊的長方柱形。護木、握把和側摺疊槍托均是由聚合物製成。摺疊槍托有兩種樣式，最初推出的是長度固定的三角形槍托，後來改為可以調節長度的伸縮式槍托。早期的7.62 IA-2仍採用FAL的金屬骨架形摺疊槍托，後來也改為聚合物槍托。

.56 IA-2的供彈具依然是通用M16的STANAG彈匣，而7.62 IA-2的彈匣是FAL式的彈匣。機械瞄具包括片狀準星和柱形照門，翻轉式表尺有150米和300米兩檔。機匣頂部延伸至活塞筒上方有全長式的皮卡汀尼導軌，可安裝其他輔助瞄準裝置，另外護木的左右側和底部也各附有一段皮卡汀尼導軌用於安裝戰術燈、前握把等附件，下掛式榴彈發射器也是通過護木底部的皮卡汀尼導軌來安裝。因為皮卡汀尼導軌的結構會增加重量，所以雖然機匣用鋁來代替鋼，但全槍重量變化不大。