國之重器----北斗衛星導航系統自2020年全面建成，正式開始為全球提供定位導航服務。

那麼問題來了，北斗到底發射了多少顆衛星呢？

大部分人都是一頭霧水，聽聽下面的詳細分解。

其實，我國的北斗衛星導航系統是分三步建設的。

第一步，北斗一號系統建設：1994年啟動，到2003年建成，期間共發射3顆衛星，到2007年又補發射了1顆接續衛星。

至此北斗一號系統共發射了4顆衛星，我們把這4顆北斗一號衛星稱為北斗導航試驗衛星。

目前這4顆衛星已經完成了歷史使命，整體退役了。

第二步，北斗二號系統建設：2004年啟動建設，2007年4月14日，第一顆北斗導航衛星發射成功，2007年4月17日，中國正式啟用申報的頻率資源。

至2012 年，共完成 14 顆標稱星座衛星發射組網，包括5 顆地球靜止軌道（GEO）衛星、5 顆傾斜地球同步軌道（IGSO）衛星和 4 顆中圓地球軌道（MEO）衛星，以及6顆備份和試驗衛星，加起來北斗二號總共發了20顆衛星。

第三步，北斗三號系統建設：2009年啟動建設，2020年完成星座部署。

北斗三號標稱星座一共有30顆衛星，包括3顆地球靜止軌道（GEO）衛星，3顆傾斜地球同步軌道（IGSO）衛星，24顆中圓地球軌道（MEO）衛星。

正式開展星座組網之前，北斗三號還發射了5顆試驗衛星進行技術驗證，因此北斗三號總共發射了35顆衛星。

我們常說的北斗55顆星，是指北斗衛星導航系統建設和執行中發射衛星的總數，包括北斗二號和北斗三號組網衛星、試驗衛星和備份衛星。

總結來說，為建設北斗系統，至2020年6月23日，我國一共發射了4顆（北斗導航試驗衛星，已退役）+55顆（北斗導航衛星）。