自動駕駛這個概念， 近些年是個非常火爆的概念。近些年來，有批資金流向自動駕駛軟體開發，機器視覺，鐳射雷達，毫米波雷達這些領域。由於要面對極為複雜的路況和情況的處置，自動駕駛仍然有很長一段路要走。在旋翼直升機領域，一個巨頭公司也悄悄開始了自動駕駛的探索，那就是大名鼎鼎的西科斯基公司。

UH-60黑鷹

提到這個公司我們應該都不陌生，今年國慶大閱兵亮相的直-20機群，雖然是自主研發，但是參考了西科斯基的S-70 黑鷹直升機的設計。這種通用10噸級中型直升機是世界上最成功的直升機之一，自1979年服役以來，產量超過了4000架。在今年5月，西科斯基首次在S-70上驗證了自動駕駛軟體，並進行了數次飛行試驗。這種機型被稱為Operational Piloted Vehichle，即可選飛行員載具。它可以完成包括起降動作在內的一切飛行任務，甚至在測試中飛出了150節（約合280km/h）的高速。

在佛羅里達進行自動駕駛測試的黑鷹，注意上面還是有人的

自動駕駛的意義在於，直升機可以在一些低烈度任務中完全由直升機自己操作，不必安排飛行員飛行；在高烈度的任務中，自動駕駛則可以很大程度上解放飛行員的雙手，減少飛行員駕駛疲勞度。但實現這一切有個前提，就是要有全權數字電傳操縱系統。數字電傳操縱系統，是利用數字處理器，在前端蒐集人輸入的模擬操縱命令（比如推拉操縱桿，油門等控制），並將其訊號通過電纜或光纖傳遞給發動機、各個可動舵面，實現飛行控制。

電傳操縱系統，省去了液壓桿和機械連桿，只使用線纜傳遞訊號

S-70的全自動駕駛，看起來遙不可及，但實際上，我們的直-20已經有了實現基礎。中國從上個世紀80年代引進的那一批黑鷹直升機，當時用的還是液壓操縱系統，但是在直-20研發時，我們已經瞄準了新的起點，為直-20研發了數字電傳操縱系統。也就是說，直-20一開始就已經和目前黑鷹的最新改進型佔到了同一個起跑線上。有了數字電傳操縱，實現無人版直-20，主要就是寫程式碼的事了。但如果當時直-20的研發僅僅是山寨手上的老式黑鷹，那麼也不會有今天的成就。所以從這一點上說，直-20的立項不僅僅是山寨這麼簡單，完全是有著較為成熟的裝備自主發展的思考。