2017年8月末，美國《陸軍知識》網站報道了印度陸軍欲對其T-90S進行火力升級的訊息，此前印度一直裝備的都是俄羅斯射程為4000米的9M119“斯維爾河”炮射導彈，如果印度的該升級方案順利實施，那麼印度的新型炮射導彈將具備晝夜攻擊移動和靜止目標的能力，最大攻擊距離可達8000米。不過值得一提的是讓印度費盡心思的炮射導彈自誕生以來就飽受爭議，關於其到底具不具備實戰意義的討論從來都沒有停止過。下面我們就來一探炮射導彈的祕密，詳細了解一下這款“重弩”是如何精確命中的。

▲俄羅斯原裝的9M119“斯維爾河”炮射導彈，該導彈最大射程為4公里，可以擊穿500到600毫米的均質鋼裝甲，值得一提的是現在的炮射導彈雖然已經實現了全自動制導，但是其尾部一般會安裝一個示蹤燈便於對導彈的目測觀察

炮射導彈是由裝甲車輛利用火炮發射的一種制導彈藥，主要用於摧毀敵方裝甲目標，由於炮射導彈在發射時和常規炮彈共用同一火炮，火炮原模原樣的保留著之前的發射功能，所以這種搭配使用的模式操作簡單，通用性高。坦克裝備以後可以具備遠距離攻擊敵方裝甲目標和低空直升機的能力，能有效的彌補常規彈藥的不足，所以近些年來頗受有些國家的重視，尤其是俄羅斯，已經發展了多達7、8種型號的炮射導彈。但是炮射導彈雖然攻擊距離遠，但是成本較高，結構負責，並不適合大量裝備坦克炮，目前只能算得上是一種補充武器。炮射導彈主要由舵機艙、戰鬥艙、動力艙、儀器艙、藥筒和彈尾託部件組成：

▲上圖是常見的炮射導彈，除了彈體本身，整個炮射導彈系統還有用於制導的組合儀器，用於發現和識別目標，以及構成導彈在鐳射束中飛行的資訊控制場，此外還必須有普通目視觀瞄通道以及一個鐳射束資訊通道，另外還得藉助坦克常規的穩定裝置用於目標的搜尋，瞄準和跟蹤

▲第一代反坦克導彈中的經典，蘇聯AT-3反坦克導彈，該導彈有效距離為500米到3000米，為了給射手留出足夠的反應時間，速度僅為120米每秒，從上圖中可以清楚地看到第一代反坦克導彈的導線，觀測裝置以及控制裝置

炮射導彈嚴格意義上來說也是反坦克導彈的一種，只不過為了追求極高的生存性，炮射導彈的速度較快，便於快速完成射擊。所以研究炮射導彈的制導技術就必須回到反坦克導彈，反坦克導彈的制導技術發展至今已經經歷了三次升級，第一代的制導系統比較的簡單，這種制導技術通過目視跟蹤導彈，利用導線手動傳輸命令直到擊中目標，這就使得射手、導彈、目標必須形成三點一線，這種導彈完完全全考驗的是射手的能力，為了給射手留出一定的反應時間，導彈的飛行速度不會太高（這和上文提到的炮射導彈為了追求生存性速度要高是互相矛盾的），這種攻擊的限制性太大，較長的飛行時間足夠目標躲避攻擊或者是對射手進行打擊，而且導線傳輸指令會存在很多不確定的因素，在一些可視度較差的情況下導彈完全沒有用武之地。

▲第二代反坦克導彈中最為經典的當屬陶氏反坦克導彈了，該導彈幾乎參加了越戰以來的所有區域性衝突或者是戰事，但是其還是有線制導，從上圖中就可以清楚地看到兩條導線

第二代反坦克導彈則大幅降低了射手的壓力，導彈發射後接收器接受導彈尾部發出的紅外光，然後根據射手指引的目標測量各種資料計算出修正量形成訊號指令，然後通過導線傳送給導彈，導彈根據訊號指令修正導彈的飛行引數，直至擊中目標（此外二代反坦克導彈還可以通過電視測角跟蹤，導線傳輸的方式制導）。但是該過程中要求射手必須將瞄準裝置對準目標為導彈指引，這樣一來人還是整個制導過程中不可或缺的一部分，至少相比於機器，人出現失誤的概率還是要大很多的，而且容易受到各種紅外訊號的干擾。到了第三代就完全實現了全自動制導，射手在制導過程中不會進行任何的操作，完全交給了機器，並且用無線電取代了導線，由於第三代反坦克制導技術眾多，這裡我們就直接來介紹基於第三代制導方式的炮射導彈鐳射駕束制導。

▲波束制導，又被稱之為駕束制導，主要分為雷達波束制導和鐳射波束制導兩種，而炮射導彈使用的就是鐳射波束制導（如下圖），值得一提的是該制導方式的必須要求導彈進入鐳射控制場

炮彈發射後製導系統會發射一道鐳射束，鐳射束通過一定的手段（自動變焦等技術）會形成一個·直徑為米6的控制場並且一直延伸，導彈發射以後在鐳射束產生的控制場中飛行，導彈在控制場中的位置不同時，導彈內建的接收器就會接受不同頻率的鐳射脈衝訊號並將其轉換為電訊號，該訊號通過限幅放大器後一些雜質干擾訊號就會被抑制，然後電訊號通過門限電路輸出各種方波訊號，最終通過座標鑑別電路得出導彈偏離中心線的方向以及偏離的距離大小，這樣一來就能確定導彈在控制場中的位置（這個過程有些難以理解，通俗點來說就是導彈根據控制場內各處訊號的不同確定導彈的位置），最終這個位置通過電訊號傳輸到導彈的陀螺座標儀上，陀螺座標儀得出彈體與中心線的誤差訊號並將該訊號傳遞給舵機艙，舵機艙通過調整兩對垂直翼面控制導彈按照控制場中心線飛行，直到擊中目標。