騎兵的出現完全改變了冷兵器戰爭的形態，從某種意義上來講，等於使戰爭進入了另一個維度，尤其是人類掌握金屬冶煉技術後，人馬均身披重甲的重騎兵在野戰中幾乎是無敵的存在，步兵如何在野戰中剋制敵方的騎兵尤其是重騎兵，成為數千年戰爭史中的主旋律。

縱觀歷史，步兵對抗騎兵的辦法，也就這麼四種，但史實證明，確實是有用的。

一、 地形

騎兵最大的優點是速度和衝擊力，這都需要藉助戰馬來實現，但戰馬發揮優勢是要地形條件的，比如平坦、沒有太大角度起伏的草地、沙地等，一旦遇上沼澤、陡坡、灌木叢、密集森林、河流小溪密佈等地形複雜的地方，騎兵的威力就會大減甚至全消，所以步兵往往利用地形條件來對抗騎兵，如果沒有地利條件就人為創造，比如設定鹿砦、拒馬、挖掘壕溝等。

英法百年戰爭時，讓英國長弓手威震戰史的克雷西、普瓦捷、阿金庫爾三大戰役，英軍連戰術都懶得換，每次都是先佔據地利。克雷西和普瓦捷戰役，英軍守在坡頂，阿金庫爾戰役時，英軍陣前是一大片泥濘地。英軍先是插木樁設定拒馬並挖掘壕溝，等著法國人自己往坑裡跳。等開戰時騎士下馬步戰，長弓手遠端輸出，最後重騎兵預備隊打掃戰場……就這種一成不變的戰術，法國人連褲子都輸了進去。

二、 長槍方陣

如果戰場附近沒有有利地形，也來不及人工設定，那怎麼辦？就只能依靠長槍方陣阻遏騎兵的衝擊。負責阻擊衝陣騎兵的長槍一般都在3米以上，最長的在5米以上，只有達到這個長度，才能最大幅度地抵消騎兵衝擊力，如果太短，即使殺死了騎兵和戰馬，屍體也會借衝擊力壓在步兵身上。而且騎兵也會使用騎槍反擊步兵，騎槍一般在3米以上，所以步兵長槍絕對不能再短了。

1314年的班諾克本戰役，蘇格蘭步兵以密集長槍方陣主動迎擊英格蘭重騎兵。據史載：英格蘭騎士撞在蘇格蘭人的長矛上，就像撞在一棵大樹上，隊形割裂了，馬也撞死了，他們緊緊地堆在一起。是役，英格蘭重騎兵多次衝鋒，始終沒能撞開蘇格蘭人的長槍方陣。

中國戰史上也有類似戰例。《新唐書·蘇定方傳》有記載：定方令步卒據高，攢槊外向，親引勁騎陣北原，賊三突步陣，不能入。意思就是，蘇定方讓步兵佔據高處，組成長槍方陣對敵，突厥騎兵多次衝擊都敗退。

三、 弓弩

在地形條件或長槍方陣暫時擋住騎兵時，弓弩手趁機進行遠端輸出，最大限度殺傷敵人，至少要能有效阻礙騎兵的活動。

終兩宋一朝，因為喪失了河套平原等優質養馬地，一直都是靠步兵對抗遼金西夏的騎兵，所以宋朝名將們終其一生都在思考如何以步兵對抗重騎兵。岳飛的辦法是輕兵死士執單手刀和盾牌，專砍馬蹄，所以才能大破鐵浮屠柺子馬，吳璘吳玠兄弟的辦法是強弓勁弩，戰時“連發不絕，繁如雨注”，而身著重甲的金軍重騎兵則“死者層積，敵踐而登“。英法百年戰爭時，英軍的辦法也類似，如1346年的克雷西戰役，英軍長弓手擊退法軍15次衝鋒，奠定了勝利的基礎。

四、 陌刀、長斧

經過地形限制、長槍阻隔和弓弩放血，此時騎兵如果沒有良好的組織和戰術素養，已經陷入混亂狀態，也很難再次組織起衝鋒，更不可能對密集的步兵方陣造成什麼威脅，這個時候就該手執陌刀、長斧、偃月刀等近戰兵器上場了。

《宋史·岳飛傳》記載：是役也，以萬五千騎來，飛戒步卒以麻札刀入陣，勿仰視，第斫馬足。《奏郾城捷狀》則記載：將士各持麻札刀、提刀、大斧與敵手拽廝劈。這裡說的是1140年的郾城大捷，岳家軍以“麻札刀、提刀、大斧“等長杆武器與金軍鐵浮屠柺子馬進行廝殺。

再往前，《舊唐書·李嗣業傳》的記載更加有名：天寶初，諸軍（安西駐軍）初用陌刀，鹹推嗣業為能，每為隊頭，所向必陷。至德二年（757年），唐軍與安史叛軍大戰於長安城西南香積寺一帶。開戰後，敵驍將安守忠、李歸仁率精騎突入唐軍陣中，大陣將亂，李嗣業“乃肉袒持長刀立於陣前，大呼奮擊。當其刀者，人馬俱碎。殺數十人，陣乃稍定。於是嗣業率前軍各執長刀，如牆而進，身先士卒，所向摧靡“。真乃一員勇將也！

迄今為止，大部分古籍記載中的武器都有出土文物提供佐證，唯有陌刀，因威力太大而被禁止陪葬，至今竟無一把實物出土，只能從古籍的描述中猜測，這是一種唐代步兵的制式裝備，由具體部門負責鑄造、貯藏和管理。刀身為三尖兩刃刀，極為鋒利，砍殺效果極佳，主要用來砍殺騎兵，《奉天錄》卷一記載“白刃如雪，排次如鱗”，聽起來很是駭人。

陌刀的製造成本很高，對持有者的戰鬥素養要求也很高，能持陌刀作戰者，必定是精兵。唐朝的節度使們都把陌刀隊作為親衛隊或殺手鐗，平時不輕易示人，危急之時才會亮出。唐東北、西北諸軍中有清一色“壯勇而有臂力者”組成的陌刀隊。