上個世紀六七十年代，蘇軍裝甲部隊先後裝備了T-64、T-72等劃時代的主戰坦克，整體戰鬥力有了巨大提升。在履帶式車輛取得空前發展的同時，蘇聯對於輪式裝甲車的研究也沒有放鬆，BTR-70裝甲車就是在1972年開始研製的。與當時已顯的BTR-60相比，BTR-70在車體裝甲、動力系統、車內空間等方面都進行了優化。這使它既是一種優秀的摩托化部隊載具，也是核戰爭環境下步兵進行戰鬥活動的有效掩體。為了提高蘇聯步兵的火力打擊能力，儘可能減小後勤保障壓力，蘇聯研發部門將各型火炮、導彈紛紛搬上BTR-70裝甲車，一大批“魔改”車型隨即誕生。

蘇聯於上個世紀70年代開始研製的BTR-70裝甲車

不光蘇聯在緊鑼密鼓地研發新型陸軍裝備，北約方面也沒有閒著。M60、酋長乃至豹2等新型主戰坦克紛紛登場。這時蘇聯軍方發現，雖然在機械化部隊領域蘇軍保持領先，可摩托化部隊遇到北約裝甲部隊只有被吊打的份。蘇軍裝備了大量牽引式反坦克炮和行動式反坦克導彈，但在那個動不動就要甩核彈的年代，這些部隊隨時可能被抹殺。於是，蘇聯有關方面決定，研製一款新型輪式自行反坦克炮。

一款遊戲中的BTR-70 Zhalo

當2S14的樣車製造出來後，它被送到試驗場進行各項測試。在機動性和防護能力上，它與BTR-70裝甲車基本一致，保持了80公里/小時的最高速度並能有效抵擋敵軍的輕武器射擊。不過在實彈射擊時，2A62型主炮的表現卻不盡如人意。不光期望中的射速、精度等沒有達到要求，穿深更是低得令人髮指。當時蘇軍主戰坦克所使用的125毫米滑膛炮，至少能夠擊穿300毫米厚的均質裝甲，可85炮在該資料上比125炮要低 50%以上。如此孱弱的穿深要是到了戰場上，頂多給北約新型坦克“撓癢癢”，幾乎沒有實用價值。所以，2S14型輪式自行反坦克炮被蘇聯軍方徹底打入冷宮。

在2S14失敗後，蘇聯有關方面又研製了一款被稱為“2S15 Norov”的履帶式自行反坦克炮。不過，該炮也步了2S14的後塵，沒能通過蘇軍的評測。最終，這兩輛自行反坦克炮只得進入博物館，成為供人們參觀的珍貴展品。