一戰初期潛水艇這種武器被許多軍人認為是花裡胡哨的多餘裝備，在英國的海軍基地裡，這些潛艇更多的是達官貴人們冒險遊玩的裝備，潛艇兵也會偷偷摸摸帶上一兩個好友一起出海。這種情況一點都不像是嚴謹的軍營，但這就是早期的潛艇官兵真實生活，他們並沒有太多工，加上當時潛艇技術的限制，也執行不了水面炮戰這樣的主流任務。
二戰德國“河狸”級微型潛艇
一切從德國潛艇的介入發生了改變，依靠潛艇本身的隱蔽性， 德國潛艇接二連三的偷襲英國皇家海軍，雖然造成的損失並不傷及根本，但是各國都看到了潛艇在軍事上的價值。此後潛艇的發展往兩個方向前進，一是增強續航和共擊力的大型戰鬥潛艇，另一個是窄小靈活的袖珍潛艇。前者可以在汪洋大海上威脅大型水面船隻，後者則可以在淺水水域執行一些特種作戰任務。
二戰期間英國、日本、德國和義大利等都使用過自己的袖珍潛艇，其中只有英國和日本的才算得上潛艇，義大利的更像是一枚人控魚雷。
鑑於義大利水面艦艇的實力以及義大利相對孱弱的工業基礎，意海軍無法像大英帝國那樣裝備數量充足的戰列艦，要想守住地中海獲得戰術上的優勢，就必須另闢蹊徑。一戰時期義大利海軍曾用魚雷擊沉過一艘奧地利軍艦，嚐到了魚雷在戰鬥中的甜頭，可是那時的魚雷有一個大問題那就是制導技術，可以說那時候的魚雷根本談不上制導，就像槍支把子彈射出去一樣，魚雷本身除了前進是無法機動地。那麼製造一種可以機動的魚雷豈不是能夠成倍地提升打擊效率？
這種武器就是“凱旋車”式微型潛艇，又稱為“人操魚雷”，根據它獨特的外表，官兵們則直接稱呼它為“豬”。“豬”式微型潛艇就像是一枚放大版的魚雷，長6.7米，直徑1米，排水量1.5噸，水下航速3節，航程12海里。採用開放式駕駛艙，兩名駕駛員像騎單車一樣直接騎在艇身上。同時駕駛員需要攜帶專門的氧氣罐、潛水服等裝置。
被“豬”擊沉的“伊麗莎白女王”號戰列艦
相比於同時期英國的微型潛艇，義大利的“豬”式潛艇簡直就弱爆了，不管是航程、排水量還是使用方式。按照預想，因為“豬”式的航速實在是太慢了，根本無法攻擊移動中的艦艇，只能對靜止的目標發起攻擊，例如攻擊敵人港口的軍艦。發動攻擊時，首先由大型潛艇攜帶至預定海域，然後再施放，由專業潛水員操作發起攻擊。攻擊並不是像魚雷一樣直接撞擊引爆戰鬥部，而是安放在船體水線下，設定好時間引信之後駕駛員想方設法逃離，等待炸彈爆炸。
“豬”式的攜帶並非像日本“人操魚雷”那樣與母艇結合，而是用專業的防水箱儲存，把防水箱綁縛在潛艇上，在到預定水域時潛艇浮上水面，施放“豬”。
“豬”的缺點很多，航速過慢，作戰行程有限，母艇不得不冒險接近目標。裝置簡陋，僅依靠駕駛員的目視進行操作指揮，在渾濁黑暗的海水裡很容易迷失方向，而且抵抗洋流的能力差。另一個缺點就是屬於一次性的消耗品，每次使用駕駛員負責把“豬”駕駛到目標下方，佈設好炸彈引信，然後想方設法逃離；在這種孤身深入的情況下，駕駛員基本沒有逃離的希望，要麼戰死要麼投降，作戰經驗無法傳承。但是以區區幾枚魚雷加幾個駕駛員的性命，換取地方大型水面艦艇，這筆賬對於軍事高層來說還是很划算的。
義大利海軍使用“豬”對英國在地中海的亞歷山大港發起了三次攻擊。那時候海軍已經有了充分的防潛意識，停在港口中的軍艦會佈設專門的防潛網，港口外圍也會進行定期的反潛巡邏。義大利的前兩次攻擊都因為遭遇了英軍反潛巡邏而被迫放棄，第三次在1941年12月，由“斯凱爾”號潛艇成功地釋放了三艘“豬”。
“凱旋車”微型潛艇
為了行動能夠順利進行，義大利海軍制作了一個亞歷山大港的精準模型，以蛙人的視角進行了細節標註，同時情報部門仔細研究了港口的防禦系統，儘可能多地獲取了一些有用資訊。最終“斯凱爾”號在航行了半個月之後，抵達了港口外僅僅2英里的地方。
夜幕降臨後，6名身穿潛水服的蛙人在半浮的潛艇甲板上推出了3艘“豬”，除錯好裝置之後他們潛入了水中。此行的目的是為了對付英軍的戰列艦和航母，雖然有指明主要攻擊目標，實際在複雜的水下要想分清楚一艘軍艦並不容易，更何況還在晚上。
“勇士”號戰列艦
三艘“豬”前進到港口處時，遇到的第一個難題就是防潛網，沿著防潛網尋找了一下都沒有找到缺口可供進入的時候，正好一支英國艦隊回港，這是一支有三艘驅逐艦護航的運兵船隊。指揮官特拉彭尼上尉當機立斷，趁防潛網開啟之際混進港口。
成功進入港口的“豬”面前滿是獵物，他們必須小心翼翼地甄別這些獵物，儘可能攻擊大型水面艦，以達到削弱地中海艦隊的目的。
最後特拉彭尼上尉和他的副手成功將魚雷停靠在“勇士”號戰列艦下方，並設定好時間引信，另外一艘“豬”對付“伊麗莎白女王”號戰列艦，只有第三艘“豬”沒有搞清楚目標，它原本是打算攻擊英國航母，但是航母此時已經出港，它錯誤地把“薩古納”號油船當成航母展開的攻擊。義大利海軍主力“維內託”號
最後只有攻擊“伊麗莎白女王”號戰列艦的兩名蛙人成功藉助夜色逃離，其餘四人中有三人被英軍水手抓獲，一人在進攻途中被海流沖走。雖然英國人對蛙人進行了審問，但是並沒能及時的解除炸彈危機，隨著引信時間的前進，三艘英國水面船隻被巨大的爆炸擊沉，英國地中海艦隊遭到重創，義大利海軍暫時贏得一招。