1943年3月，經中共中央批准，中共山東分局決定成立濱海區黨委，由符竹庭任書記，同時成立濱海軍區，由陳士榘任司令員，符竹庭兼政治委員。在陳士榘、符竹庭的領導下，濱海抗日根據地軍民英勇對敵作戰，不斷取得勝利。

1943年秋，日軍在華北地區發動“掃蕩”。但敵人因兵力不足，在某些地區進行“掃蕩”時，在其他地區只能採取守勢。八路軍山東軍區根據掌握的敵情，於10月15日發出了準備反“掃蕩”的指示，要求各軍區積極出擊，粉碎敵人的“掃蕩”。

為了策應魯中、清河區的反“掃蕩”鬥爭，進一步鞏固反“蠶食”鬥爭的成果，八路軍濱海軍區決定於1943年11月19日發動贛榆戰役。當時，贛榆是敵人“蠶食”八路軍沿海抗日根據地的前哨陣地，守敵是偽和平建國軍第三十六師第七十一旅李亞藩部及偽保安隊、鹽警等共2000餘人，總兵力和武器裝備上對八路軍濱海軍區部隊佔有一定優勢，而贛榆城有高聳的城牆，上建林立的碉堡，城防穩固，易守難攻。陳士榘、符竹庭等經過周密研究，制訂出“軍事打擊、政治爭取、裡應外合、全殲敵人”的作戰方案。

根據部署，戰鬥開始前，為了消除敵人的警惕，八路軍各部佯裝不敵，避免和李亞藩部作戰，讓敵人逐步放鬆了戒備。與此同時，由於地下工作者卓有成效的策反工作，在贛榆偽軍內部很快確立起隨時準備接應八路軍入城的可靠關係，偽軍一個團長經過爭取，保證在八路軍攻城後按兵不動。

一切準備就緒後，11月19日上午，八路軍濱海區主力突然把大搖大擺出城搶糧的一股偽軍全殲。當日夜間，八路軍各部和一部分地方武裝祕密到達贛榆城外埋伏，突擊隊員化裝成搶糧歸來的偽軍和運糧的百姓來到城下，在內線配合下叫開了城門，迅速將守城門的偽軍俘虜。隨後，主力部隊相繼撲入城內，向既定目標展開猛攻。戰不多時，城中各據點的偽軍已被基本肅清，偽旅長李亞藩率領殘部，退入堅固的中心炮樓頑抗，企圖死守待援。

20日拂曉，從青口趕來的200多名日偽軍接連發起兩次進攻，企圖救援贛榆守敵，均被八路軍打援部隊擊退。陳士榘、符竹庭聞訊後認為，採取政治攻勢和軍事打擊相配合能收到更好的效果，於是兩人命部隊暫停進攻，向李亞藩發出了勸降信。但李亞藩卻以為八路軍勸降是因為沒有強大的炮火，奈何不了他們，於是拒絕投降。殊不知，八路軍山東軍區司令員羅榮桓為了此次攻堅戰的勝利，特批“九二”步兵炮一門和三發炮彈，交給了攻城部隊使用。見敵人拒不投降，陳士榘和符竹庭決定向敵人開炮。第一發炮彈炸燬了敵人炮樓的一個了望孔。炮擊過後，陳士榘、符竹庭讓戰士們喊話，限守敵5分鐘內派人出來談判。

5分鐘後，敵人仍然沒反應。陳士榘、符竹庭命令繼續開炮。第二發炮彈擊中炮樓的中層。李亞藩心驚膽戰，派了他的副官出來，向陳士榘、符竹庭提出“八路軍先退出城外”，“雙方訂一個互不侵犯條約”的“談判”條件，企圖拖延時間。陳士榘、符竹庭當面戳穿陰謀，毫不客氣地告訴來者：限李亞藩3分鐘出來投降。

3分鐘過去了，李亞藩依然沒有動靜。陳士榘、符竹庭命令炮兵把最後一發炮彈打了出去，正中李亞藩等偽軍官的生活區。李亞藩頓時慌了手腳，在內線的逼迫下，只得走出炮樓。陳士榘、符竹庭見到李亞藩後，簡單向他交代了政策。李亞藩乖乖地寫下手令：“全旅官兵一律放下武器，到大操場集合。”至20日下午，守敵全部放下武器投降，贛榆城宣告解放。

這次戰鬥，八路軍以犧牲3人、傷37人的極小代價，俘獲敵人2000餘人，繳獲步槍2000餘支、輕機槍8挺、手炮40餘門、戰馬30多匹、汽車2輛，創造了內外線作戰、智取和強攻相結合的光輝戰例。在隨後乘勝擴大戰果的戰鬥中，贛榆周圍的海頭、興莊等11個據點，也被八路軍全部攻克。敵人“掃蕩”和“蠶食”濱海根據地、打通海(州)青(島)公路的計劃迅速宣告破產。