033型常規潛艇是20世紀60年代初期中國在蘇聯R級潛艇的基礎上仿製的柴電動力常規潛艇，水下滿載排水量達1830噸。在1950年代中蘇蜜月期間，蘇聯向中國提供了R級潛艇的設計圖紙與建造裝置。中國於1963年開始自行建造R級潛艇，編號為033型。

033潛艇採用常規水面線型、艇艏水平舵以及雙軸雙槳推進，並在R級潛艇的基礎上作出了多項改進，降低航行噪音大約20分貝 。艇載聲吶也從原蘇聯制型號更改為中國研製的105型，後期又換裝613廠生產的H/SQ2-262A型聲吶。另外，有一艘033型潛艇經過改裝後成為搭載6枚鷹擊-82反艦導彈的實驗型號，即033G型潛艇。

1963到1987年間，中國共建造了106艘該型潛艇，並大量出口到其他國家。其中在1973年，033型潛艇的建造量甚至達到了年產9艘的高峰。而033型潛艇的生產也一直持續到了1987年，由黃浦造船廠交付最後一艘033型常規潛艇。二十四年間中國共生產了106艘該型艇，其中還有16艘駛出了國門。目前，中國大部分033型潛艇已經退役或封存，只有幾艘作為訓練艇還在使用。

魚雷發射管

033型潛艇共劃分為7個艙，即首魚雷艙、前蓄電池艙、指揮艙、後蓄電池艙、柴油機艙、推進電機艙和尾魚雷艙。艇上安裝有8具魚雷發射管，其中艇艏有六具533毫米艇艏魚雷發射管，氣壓發射，攜彈量12枚；艇艉兩具533毫米艇艏魚雷發射管，氣壓發射，攜彈量4枚。

1971年，chaoxian為了加強備戰，請求中國政府幫助他們在東海岸部署033型常規動力潛艇。9月6日，中chao兩國政府在北京簽訂了中國向chaoxian無償提供軍工成套大專案的協定，其中確定中方提供033型潛艇12艘。10月，以劉華清為團長的中國學習考察團及其潛艇裝配考察組赴chaoxian。按當時援chao的經援序列為"十三"，故稱為"十三號工程"。

033型潛艇全部採用中國產材料自行建造後，中國掌握了中型常規潛艇的建造技術，這為之後中國自行研製新型常規潛艇創造了物質技術基礎。而就效能來說，033型潛艇在20世紀70年代仍可算世界上效能較好的中型常規潛艇，因此它的批量建造對提高中國海軍的海上控制、封鎖及打擊能力都產生了重要的作用 。