戰鬥全重：27.5噸

乘員：4人

全系統反應時間：10-15秒

連續工作時間：8小時

初速：1010米/秒

有效斜距：3000米

理論射速：1048發/分鐘

方向射界：360度

高低射界：-1至+85度

高低瞄準速度：1度至35度/秒

方向瞄準速度：1度至50度/秒

發動機功率：400馬力

最大行駛速度：60公里/小時

“葉尼塞”和“石勒喀”自行高炮研發程序比較

相對於步兵為主的中國軍隊，蘇聯陸軍就是一隻機械化怪獸，它的大部分師團都是和機械化部隊。蘇軍也一貫重視機械化部隊的野戰防空。二戰後到50年代末，蘇軍伴隨部隊的野戰防空炮兵由少量單管ZSU-37和雙聯ZSU-57-2自行高炮組成，這兩種高炮都是身管氣冷方式，射擊速度低，系統機動能力較差，無雷達火控，不具備全天候交戰能力。到60年代末期，它們已不能滿足防空任務的需求。

為此，蘇軍從50年代初開始，在57毫米、37毫米和23毫米自動炮的基礎上進行了各種試驗研究，力圖研製一種效能優良、機動性好的野戰防空自行高炮。1957年4月7日，蘇聯部長會議下達了№426-211號武器研製命令，命令規定同時研製ZSU-37-2雙聯37毫米“葉尼塞”和ZSU-23-4“石勒喀”4聯23毫米兩種自行高炮，以及“奧比”釐米波目標指示和火控雷達。其中ZSU-23-4裝備陸軍摩托化步兵團的高炮連，執行對空防禦任務，能夠對付高度在1500米、射程在2500米以內的目標。而ZSU-37-2自行高炮則計劃裝備師的高炮團和團的高炮營，負責高度3000米以下，射程為4500米以內的對空防禦任務。

1958年4月21日，以首席設計師Г.С.葉菲莫夫（Г.С.Ефимов）和主任設計師Ю.В.杜馬碩夫（Ю.В.Томашов）為首的設計團隊造出了第一臺ZSU-37-2自行高炮樣車，該車重達25.5噸，裝甲底盤由OKB-3中央試驗設計局的烏拉爾重型機器廠負責研製，火炮直接採用了OKB-43設計局的37毫米雙聯高炮，小型雷達火控系統由全蘇國家電子委員會第20設計局（НИИ-20 ГКРЭ）負責研製。1959年3月，該車完成了工廠測試。1959年8月14日，“葉尼塞”自行高炮系統被賦予2A1的正式型號。1960年12月至1961年間，“葉尼塞”高炮先後完成了頓庫斯科高射武器靶場的火炮測試，庫賓卡國家裝甲武器靶場的1200公里跑車試驗，和國家無線電靶場的375小時雷達電子裝置鑑定試驗。1961年8月14日，正式定型，在利佩茨克拖拉機廠開始批量生產並試裝，計劃1963年至1965年間生產並部署450輛該型高炮。但天有不測風雲，1962年9月5日，蘇聯部長會議下達（№925-401）號命令，停止了ZSU-37-2“葉尼塞”自行高炮的生產，只保留ZSU-23-4“石勒喀”23毫米自行高炮。

“葉尼塞”自行高炮設計階段效果圖

“葉尼塞”自行高炮下馬的原因，據筆者分析，一是師級野戰高炮，其防空範圍和戰鬥效能相比團級“石勒喀”23毫米自行高炮沒有太大提高（前者3000米，後者2500米）。 二是過於昂貴，“葉尼塞”高達40萬盧布的造價（當時一輛T-64超級也就十幾萬盧布），使得蘇軍望而卻步，蘇聯也沒有太多的餘錢，沒有力量在師團兩級裝備兩種口徑的自行高炮。蘇軍還認為如此昂貴的高炮，不如近距地空導彈給力。加之其27.5噸的戰鬥全重，戰略機動性遠差於只有十幾噸的“石勒喀”23毫米自行高炮。這樣，“葉尼塞”的下馬就在意料之中了。

1962年初，“葉尼塞”自行高炮還計劃進行兩個改進型號。第一個仍採用OB119型履帶式通用底盤，加長了車體，但負重輪改為7個，提高了越野效能和射擊穩定性。第二個型號更改了底盤，採用T-54/T-55主戰的車體。但隨著“葉尼塞”的下馬，這兩個型號只停留在了圖紙上。

火控和瞄準系統

“葉尼塞”自行高炮的指揮火控系統非常完善，其每個高炮連配備一輛“鄂畢河”機動型搜尋和目標指示雷達，和一輛“涅瓦”指揮車組成完整的作戰系統，可同時控制6~8門高炮同時作戰。“葉尼塞”自行高炮的火控系統由1A11型“貝加爾”雷達和電視/光學向量瞄準系統，以及“圓點”穩定跟蹤系統平臺組成，該系統性能先進，可在全天候行進中作戰，是當時世界上最完善的高炮火控系統，由國家電子委員會第20設計局研製。

ЗСУ-37-2投影圖

根據蘇軍在1961年8月10日做出的測試驗收鑑定記錄指出，“貝加爾”雷達可靠性極高，可抗有源和無源干擾，對低空高速飛行目標捕捉能力大大高於當時現役的“鬆-9”和“鬆-9A”炮瞄雷達（“鬆9A”也是中國第一部中國產炮瞄雷達的原準型號）。

雷達波長：3cm 雷達平均無故障時間（狀態測試）：25小時內

最大連續執行時間：8小時 作戰準備時間：10-15秒

目標跟蹤距離（米格-17，前半球30度）：18公里

目標探測距離（米格-17，最大距離）：20公里

目標垂直跟蹤速度：40度/秒

目標最大速度：

飛行高度300米以上，660米/秒

飛行高度100-300米，415米/秒

跨時代的扭杆液壓混合懸掛

“葉尼塞”自行高炮採用OB119型履帶式通用底盤（Объект-119），由烏拉爾重型機器廠於50年代中期研製，該底盤的第一個使用者是準備裝備空降兵的SU-100PM自行火炮，ZSU-37-2自行高炮是第二個應用該底盤的專案（隨後該底盤被廣泛應用於薩姆-4地空導彈、2S3式152自行加榴炮等武器型號）。OB119型履帶式通用底盤使用6個負重輪，懸掛系統由利佩茨克拖拉機廠生產，採用了當時很罕見的扭杆加液壓組合減震器，其第二至第五負重輪採用扭杆減震器，第一和第二負重輪採用液壓減震器，這在當時世界上還是首次將液壓減震器技術應用於自行高炮上，極大的增強了該炮在行進中射擊的穩定性，使該車在行進間射擊的速度與當時主戰的越野速度相當，可以在行進中為裝甲部隊提供伴隨防空。

我軍裝備的鬆-9A雷達

針對以250米/秒速度飛行的米格-17殲擊機目標，在不同高度上的毀殲概率

發動機：B-54-105柴油機，功率400馬力。

裝甲防護能力：在400米距離上可以抗擊7.62毫米B-32穿甲燃燒彈的射擊。

車長：6.46米；車高：3.1米；輪距2.66米。

空重：25.5噸；戰鬥全重：27.5噸

最大公路速度：60公里/小時

最大行進間射擊速度：20~25公里/小時

越野速度：

乾燥土路：33.3公里/小時（國家試驗場，百公里油耗158升）

泥濘土路：27.5公里/小時（國家試驗場，百公里油耗237升）

乾燥搓板路：15.1公里/小時（國家試驗場，百公里油耗230升）

最大續航里程：

310公里（乾燥土路） 210公里（泥濘土路和搓板路）

越障能力：

爬坡和下坡均大於28度；可跨越4~6米寬，1.5米深彈坑。

中國的88式雙管37毫米履帶式自行高炮

火炮分系統

該炮的火炮系統使用ОКБ-43設計局的2A12型“雞棚”雙聯高炮炮架和ОКБ-16設計局的37毫米高炮自動機（總設計師А.Э.努傑裡曼“А.Э.Нудельман”），火炮的技術原型是以二戰前瑞典博福斯40mm高炮為基礎設計而成的，為炮管短後坐式自動炮，採用立楔式炮閂、液壓制退機和彈簧式復進機，使用5發彈夾供彈。該炮原來是為海軍500П型4X37毫米“暴風”（Шквал）試驗高炮而全新設計的，零部件與以往老式37毫米高炮不通用,火炮系統由伊熱夫斯克重型機器廠生產。

火炮伺服系統為液壓伺服系統（後改為電控），由國家電子委員會第173研究所生產，穩定系統由173研究所科夫羅夫分所研製。

高低射界：-1~+85度 方向射界：360度

方向瞄速：90度/秒 火炮全重：2900公斤

初速：1010米/秒 直射距離：1200米

空中目標最大斜距：4500米 地面目標最大射程：5000米

有效射高：100~3000米 目標最大速度：660米/秒

射速：1048發/分鐘 冷卻系統：風冷

最大連續射彈數：150發/身管（中間風冷30秒）

該炮靶場測試表明，使用穿甲彈可以在500米內擊穿50毫米的垂直均質裝甲板，或40毫米的以60度角安裝的靶板。而在600~700米距離上的3至5輪掃射，也能達到上述毀傷效果。

靶場測試表明，在使用1門單炮和對飛行高度2000~3000米的伊爾-28強擊機目標進行了總量140發炮彈的齊射，其打擊效果相當於6門由PUAZO-6-60火控系統和鬆-9A雷達控制的S-60式57毫米牽引高炮連，或一個4門制ZSU-57-2自行高炮連。

而針對飛行高度200~300米的米格-17高速噴氣殲擊機目標的射擊，ZSU-37-2高炮則相對於老式ZSU-57-2自行高炮提高打擊效率2倍以上。

行進間射擊精度，在靶場以10公里/小時速度行進間射擊的精度，比老式ZSU-57-2自行高炮提高2~2.5倍。

採購費用：40萬盧布（1961年新盧布價格，大概相當於36萬美元）

備彈：540發

可發射3 種彈藥，即OP—167 式和OP-167H 式曳光高爆榴彈、БP-167 式曳光穿甲彈。

曵光高爆榴彈：彈重0.733公斤

曵光穿甲彈：彈重0.685公斤

“葉尼塞”自行高炮的中國親戚

在整個80年代，中蘇關係緊張，中蘇兩軍互為對手、完全沒有接觸和交集，但中國軍隊武器研製卻有個特別突出的特點，就是大量模仿當時蘇軍的裝備設計思想，從神似米格23的殲8II戰機，到完全仿製的122榴彈炮和火箭炮。同樣的，60年代初短命夭折的ZSU-37-2“葉尼塞”37毫米自行高炮，其設計思想卻於20年後在中國自行高炮型號上得以還魂，那就是我軍的88式37毫米自行高炮。不過可惜的是，88式高炮在中國軍隊也僅僅裝備了38軍裝甲6師的高炮團，並未大規模生產，命運依然坎坷。

從技戰術效能對比可以看出，中國產88式自行高炮在機械效能上比蘇聯“葉尼塞”高炮要稍微遜色，88式的理論射速只有760發/分鐘，而“葉尼塞”高炮則高達1048發/分鐘，88式的火力密度明顯弱於“葉尼塞”。但88式高炮的搜尋-跟蹤三位一體式火控和電子系統明顯強於只有跟蹤功能火控系統，不具有獨立作戰能力的“葉尼塞”高炮，這主要歸功於時間老人，畢竟“葉尼塞”是一門上世紀60年代初技術水平的火炮，而88式問世晚的多，得益於改革開放後對西方先進電子和光學技術的借鑑，即便是這樣，88式仍沒有得到中國軍隊的青睞，只生產了大約一個高炮團的數量。到了90年代，中國對25、30、35各種口徑進行了全面開花式的研製，又開始研製明顯落後於時代的4管25毫米高炮，即PGZ95式4管25毫米自行高炮系統，這種應急裝備極大地影響了裝甲機械化部隊的野戰防空能力，至今多數裝甲部隊仍然要靠牽引式高炮來進行防空作戰。