泥鰍指的是硬骨魚綱鯉形目鰍科泥鰍屬中的魚。它們的身體呈筒狀，頭部小，嘴巴為馬蹄形，有鬍鬚，眼睛小，魚鰾和背鰭都比較短小。它們的背部是灰褐色的，腹部則是白色的。泥鰍屬於淡水魚，分佈廣泛，多棲息在水域的底部，在水流速度緩慢、生物豐富的地方分佈較多。它們屬於雜食魚，水底的很多動物和植物都能成為其食物。

泥鰍是我國常見的一種動物，在我國很多地方都可以見到這種動物。從類別來看，泥鰍屬於硬骨魚綱鯉形目鰍科泥鰍屬，屬於魚類的一種。它們的身體形狀比較長，是圓柱形的，頭部比較小，嘴巴是馬蹄形的，嘴巴旁邊有鬍鬚，眼睛比較小。它們的魚鰾以及背鰭都比較短小。它們背部的顏色是灰褐色的，腹部則是白色的，側面還有一些並不規則的暗色斑點。

從習性特點和生活環境來看，泥鰍屬於生活在淡水中的魚，而且在我國淡水之中的分佈尤為廣泛，除了個別地區之外，基本在各個省份都有分佈。泥鰍還屬於一種底棲魚，喜歡在水域的底部活動。尤其是在水流比較緩慢、生物又比較豐富的水域之中，經常能夠見到泥鰍。從食性來看，泥鰍還是一種雜食性的魚，它們不僅吃動物，也吃植物，經常吃的動物有昆蟲、水蚯蚓、浮游動物等，植物則有藻類植物、嫩植物的莖葉等。泥鰍還能人工養殖，而且養殖的數量一般是比較多的。

泥鰍並不是黃鱔，雖然泥鰍和黃鱔的外觀比較像，但其實二者是兩種不同的動物，不能將它們混淆。泥鰍和黃鱔的差別其實是比較大的，最關鍵的區別就是二者的類別不同，上文已經提到過，泥鰍屬於鯉形目鰍科，但黃鱔卻是合鰓魚目合鰓魚科的，可以明顯看出並不是同一種魚。另外，二者在外觀以及一些關鍵特徵方面也是不同的，比如鬍鬚，泥鰍的嘴巴邊有明顯的鬍鬚，但黃鱔則沒有。另外，泥鰍和黃鱔的習性特點也有差異，因此不能將二者混為一談。