本文是建立在基本指令的基礎上，不考慮其他情況，如果大家對於基本指令是什麼都不瞭解的話，可以先去學習一下。建議大家能隨著文章自己做做看。

1.噴泉控制

1)系統控制要求

系統控制要求具體如下：

當按下起動按鈕後，A組噴頭先噴5s後停止，然後B、C組噴頭同時噴，5s後，B組噴頭停止、C組噴頭繼續噴5s再停止，而後A、B組噴頭噴7s，C組噴頭在這7s的前2s內停止，後5s內噴水，接著A、B、C三組噴頭同時停止3s，以後重複前述過程。按下停止按鈕後，三組噴頭同時停止噴水。下圖為A、B、C三組噴頭工作時序圖。

2)確定輸入/輸出裝置，併為其分配合適的I/O端子

噴泉控制需用到的輸入/輸出裝置和對應的PLC端子見下表。

3)繪製噴泉控制電路圖

4)編寫PLC控制程式

啟動STEP 7-Micro/WIN程式設計軟體，編寫滿足控制要求的梯形圖程式，編寫完成的梯形圖如下圖所示。

下面對照控制電路來說明梯形圖的工作原理：

(1)起動控制

(2)停止控制

2.交通訊號燈控制

1)系統控制要求

系統控制要求具體如下：

當按下起動按鈕後，南北紅燈亮25s，在南北紅燈亮25s的時間裡，東西綠燈先亮20s再以1次/s的頻率閃爍3次，接著東西黃燈亮2s，25s後南北紅燈熄滅，熄滅時間維持30s，在這30s時間裡，東西紅燈一直亮，南北綠燈先亮25s，然後以1次/s頻率閃爍3次，接著南北黃燈亮2s。以後重複該過程。按下停止按鈕後，所有的燈都熄滅。交通訊號燈的工作時序如下圖所示。

2)確定輸入/輸出裝置，併為其分配合適的I/O端子

交通訊號燈控制需用到的輸入/輸出裝置和對應的PLC端子見下表。

3)繪製交通訊號燈控制電路圖

4)編寫PLC控制程式

啟動STEP 7-Micro/WIN程式設計軟體，編寫滿足控制要求的梯形圖程式，編寫完成的梯形圖如下圖所示。

在上圖所示的梯形圖中，採用了一個特殊的輔助繼電器SM0.5，稱為觸點利用型特殊繼電器，它利用PLC自動驅動線圈，使用者只能利用它的觸點，即畫梯形圖裡只能畫它的觸點。SM0.5能產生週期為1s的時鐘脈衝，其高低電平持續時間各為0.5s，以上圖梯形圖網路9為例，當T50常開觸點閉合，在1s內，SM0.5常閉觸點接通、斷開時間分別為0.5s，Q0.4線圈得電、失電時間也都為0.5s。

下面對照控制電路和時序圖來說明梯形圖工作原理：

(1)起動控制

(2)停止控制

3.多級傳送帶控制

1)系統控制要求

系統控制要求具體如下：

2)確定輸入/輸出裝置，併為其分配合適的I/O端子

多級傳送帶控制需用到的輸入/輸出裝置和對應的PLC端子見下表。

3)繪製多級傳送帶控制電路圖

4)編寫PLC控制程式

啟動STEP 7-Micro/WIN程式設計軟體，編寫滿足控制要求的梯形圖程式，編寫完成的梯形圖如下圖所示。

下面對照控制電路來說明梯形圖的工作原理。

(1)起動控制

(2)停止控制

4.車庫自動門控制

1)系統控制要求

系統要求車庫門在車輛進出時能自動開啟關閉，車庫門控制結構如下圖所示。

系統控制具體要求如下：

在車輛入庫經過入門感測器時，入門感測器開關閉合，車庫門電動機正轉，車庫門上升，當車庫門上升到上限位開關處時，電動機停轉；車輛進庫經過出門感測器時，出門感測器開關閉合，車庫門電動機反轉，車庫門下降，當車庫門下降到下限位開關處時，電動機停轉。

在車輛出庫經過出門感測器時，出門感測器開關閉合，車庫門電動機正轉，車庫門上升，當門上升到上限位開關處時，電動機停轉；車輛出庫經過入門感測器時，入門感測器開關閉合，車庫門電動機反轉，車庫門下降，當門下降到下限位開關處時，電動機停轉。

2)確定輸入/輸出裝置，併為其分配合適的I/O端子

車庫自動門控制需用到的輸入/輸出裝置和對應的PLC端子見下表。

3)繪製車庫自動門控制電路圖。

4)編寫PLC控制程式

啟動STEP 7-Micro/WIN程式設計軟體，編寫滿足控制要求的梯形圖程式，編寫完成的梯形圖如下圖所示。

下面對照控制電路來說明梯形圖的工作原理。

(1)入庫控制過程

(2)出庫控制過程