在負責承運的平板運輸車上，返回艙被安放在一個鋼製底座架上，四周由綁帶牢牢固定住。返回艙長約2.6米、直徑約2.4米，重量是2噸多。

　　2013年6月11日，航天員聶海勝、張曉光、王亞平搭乘神舟十號載人飛船由長征二號F運載火箭發射升空。

　　神舟十號載人飛船入軌後，於6月13日與天宮一號實現自動交會對接。6月25日，神舟十號載人飛船自動撤離天宮一號。隨後，開展了飛船繞飛等技術試驗，我國首次航天器繞飛交會試驗取得成功。6月26日，神舟十號載人飛船返回艙順利降落在內蒙古中部主著陸場預定區域。天宮一號和神舟十號交會對接的完成，意味著中國載人航天第二步任務第一階段的完美收官，並全面進入空間實驗室和空間站研製階段。

　　禹頌耕介紹，神舟飛船共有3個艙，分別是推進艙、返回艙、軌道艙，其中只有返回艙能返回到地面。在飛船發射和返回時，航天員都在返回艙中。

　　返回艙側面的圓形小窗是舷窗，航天員可透過舷窗觀看宇宙景色、拍攝太空畫面。頂上是艙門，航天員進出都是透過艙門。在返回艙的上部，還有兩個較大的圓形開口，則是傘艙，降落時，降落傘會從傘艙中彈出、開啟。

　　出發前，返回艙在做好固定的基礎上，還加上了防雨布、防護網兩層安全措施，確保順利安全地運到韶山。

　　12月18日中午，載有“神十”返回艙的運輸車緩緩駛出中國航天科技集團五院，向湖南韶山出發。

　　承載著中國載人航天精神的“神十”返回艙，不久後將陳列在韶山毛澤東同志紀念館。