伊麗莎白二世女王於70多年前成為母親，1948年，她迎來了她的長子查爾斯王子。
緊接著，女王在1950年生下了安妮公主，距她被任命為大不列顛君主和英聯邦國家元首成為世界上最著名的職位之一僅三年。
伊麗莎白女王二世出生後有兩個孩子，她等了十多年才有了更多的孩子，畢竟她正忙著當女王。
她和菲利普親王在1960年迎接了他們的第三個孩子安德魯親王，並在1964年迎來了他們最小的愛德華王子。
查爾斯王子女王與她的繼承人之間的關係引起了人們極大的興趣和爭論。君主的正式王室職責始於她的前兩個孩子還很小的時候-加冕後不久，她和菲利普開始了著名地為期六個月的英聯邦之旅，將查爾斯和安妮留在了英格蘭。通常將小孩子的日常護理工作交給家庭工作人員。
這導致人們會提出了這樣的疑問，即查爾斯與母親的關係不像與保姆和他的國家的關係那樣牢固。
根據歷史學家羅伯特·萊西的說法，女王認為保姆護理是更好地讓孩子在成長，而不是拖著他們在世界各地旅行。畢竟，她就是這樣長大的，父母將她留在家裡，並將她的整個學業委託給一位女教師和家庭教師負責。
喬納森·迪姆佈雷比在他有爭議的1994年查爾斯王子的授權傳記中，引用了威爾士親王的話說，“不可避免地，託兒所工作人員教他遊戲，見證他的第一步，並對他進行懲罰和獎勵”。
莎莉·貝德爾·史密斯在最近的查爾斯王子傳記中也有類似的看法。歷史學家寫道：“當伊麗莎白在父親去世後成為女王時，她對職務的奉獻精神使她和孩子的時間更少了。” 她說：“她越來越依靠丈夫來做家庭的主要事務，她依靠保姆來監督日常生活。”
當然，查爾斯王子會成為母親的繼承人。他的母親去世後，他擔任國王的職位，從而在父母與子女之間創造出一種獨特的活力，這是很少有人能理解的。
查爾斯王子在他的祖母，母親和他的姑媽瑪格麗特公主的陪伴下，在威斯敏斯特大教堂旁觀看母親的加冕禮。
查爾斯王子也非常接近他的祖母-女王的母親，據說祖母很喜歡他。2013年，一封私人信件顯示，她曾試圖說服女兒將年輕的查爾斯送往離倫敦較近的伊頓，而不是將他送往蘇格蘭的戈登斯托恩學校，最終他在那裡接受了教育。
在2002年女王母親的葬禮上，查爾斯王子致以深情的敬意：“對我來說，她意味著一切，不知何故，我感到恐懼。從我小時候起，我就崇拜她。”
安妮公主女王唯一的女兒曾公開反對傳統的智慧，“沒有任何證據表明她不關心我，我只是難以相信，”安妮2002年在BBC以慶祝女王登基五十週年採訪時說。
安妮和查爾斯還是嬰兒時的菲利普和伊麗莎白。
安妮在十幾歲的時候就和她的母親很接近。由於對馬的熱愛，安妮在她十幾歲的時候就與母親建立了親密的關係。
菲利普親王的叔叔蒙巴頓勳爵曾經說過，女王一週最喜歡的夜晚是“梅貝爾的夜晚”（梅貝爾是查爾斯和安妮的保姆）。他補充說：“當保姆·梅貝爾下班時，伊麗莎白可以跪在浴缸旁，給嬰兒洗澡，講故事給他們聽，然後讓他們自己上床睡覺。”
安德魯王子女王和杜克的第一個和第三個孩子查爾斯和安德魯之間有將近12歲的差距。到1960年安德魯出生時，女王已經上任八年了，有證據表明，隨著時間的流逝，她變得更加溫暖。 她甚至還辭去了王室職務，花更多的時間陪伴孩子。
1965年6月，女王與愛德華王子和安德魯王子一起玩耍
“ 1960年代初期，英國女王決定履行自己的國家職責，並在18個月的工作中度過了最美好的時光，以生產和享受她的“第二家庭”，這是年輕的安德魯和愛德華王子，分別出生於1960年和分別是1964年”。
在1960年代拍攝的鏡頭中，女王是在度假勝地蘇格蘭巴爾莫勒爾度假時拍攝的，當時的安德魯王子只有七個月大。
近年來，由於安德魯與傑弗裡·愛潑斯坦的關係以及弗吉尼亞·羅伯茨·朱福對他的指控，安德魯在王室中的地位以及可能與母親的關係變得更加複雜。在2019年秋天，在對安德魯關於愛潑斯坦的電視採訪進行的一波批評之後，親王宣佈他將``在可預見的未來退出王室公職''。然而，女王一直待在他身邊，在溫莎騎馬，並與他一起參加教堂活動，這表明她仍然認為安德魯王子是家庭的一部分，即使他不再是王室成員。
愛德華王子女王的最小的孩子在幾年後的1964年出生。在1960年代後期，王室允許照相機進入英國廣播公司（BBC）紀錄片的家中，而英國人民則將女王視為“與孩子們一起放鬆，嬉戲的母親”。
這部紀錄片在Netflix系列的第三季《皇冠》中有提到。 節目包括女王甜蜜地握著她最小的兒子的手的鏡頭，而家人則在溫莎城堡的路面上散步。
女王一直保持著她的第四個孩子一個特別密切的關係。就在幾年前，事先她90歲生日慶典，愛德華王子和他的妻子蘇菲威塞克斯伯爵夫人，告訴天空新聞 ，他們在大多數週末與愛丁堡女王和公爵一起度過時光，並且她積極地參與了孫輩的生活。
愛丁堡女王和公爵帶著孩子們紀念在2007年的結婚紀念日上
正如一位王室親密的朋友所說，女王一開始就很害怕養育子女，她自己的母親並沒有教過她。長大後，她的子女們幫助消除了她的恐懼。”