近日，透過系列驗證，中國一拖承擔的國家重點研發計劃“智慧農機裝備”重點專項“扭腰輪式拖拉機整機試驗”成功達到試驗任務目標，工作時可靠性高，標誌著中國一拖圓滿完成了該任務。

扭腰輪式拖拉機採用前後分段扭腰式連線傳動系統，傳動系統中間設計有扭腰擺動姿態調整裝置連線前後變速箱，實現對地面的適應，特別適用於丘陵山地作業。而中國一拖此次承接的“扭腰輪式拖拉機整機試驗”任務主要包括對扭腰輪式拖拉機常用工況車速下單輪打滑、同側雙輪打滑和異側雙輪打滑時各車輪扭矩進行測試。

要完成扭腰輪式拖拉機的各種車輪滑轉狀態下的車輪扭矩測試試驗需要滿足兩個基本條件：一是有車輪扭矩訊號採集、傳輸、分析處理系統；二是有軸距可以調整的四驅轉鼓試驗檯。目前國內既沒有通用的車輪扭矩訊號採集、傳輸、分析處理系統，也沒有合適的軸距的四驅轉鼓試驗檯。

經過充分的市場調研，反覆分析對比，中國一拖產品試驗部放棄了高價購買外國試驗感測器和定製轉鼓試驗檯的方案，在現有條件和成本預算下創新思路，利用東華測試無線扭矩測試系統技術，在拖拉機驅動輪軸處貼應變片，測量拖拉機驅動輪軸扭矩，完成對拖拉機驅動輪軸扭矩訊號的無線採集。同時，配合使用轉速測量裝置測量拖拉機驅動輪軸轉速，將資料傳送至計算機實時儲存和顯示。此外，中國一拖產品試驗部還設計製作了專用滾道，模擬各種滑轉條件代替轉鼓試驗檯，免去基建施工。

經過測試，中國一拖開發的模擬打滑輥道試驗檯可以完全實現樣機在單側單輪打滑、單側雙輪打滑和異側雙輪打滑狀態時的場地模擬；無線測試裝置能採集到任何時間內車輪所受的扭矩以及轉速等試驗資料；確定的扭腰輪式拖拉機扭矩分配測試試驗方法可以達到試驗任務目標，獲得了測試專家組的一致認可和高度評價。