在機器人的幫助下，人類迅速掌握了改造外星球的技術，開啟了恢弘的星際殖民運動；人類在銀河系如蝗蟲般繁衍擴張，帶著他們永不磨滅的愚昧與智慧、貪婪與良知，登上了一個個荒涼的星球，並將銀河系捲入漫長的星際戰國時代，直至整個銀河被統一，一個統治超過2500萬個住人行星、疆域橫跨十萬光年、總計數兆億人口的龐大帝國崛起——銀河帝國。“帝國三部曲”系列中的三個故事，分別發生在銀河帝國建立早期、中期和晚期，每個故事中，主人公都經歷了一場高潮迭起的太空冒險。阿西莫夫本來並未刻意將這三個小說寫成三部曲，但在他重新打造“銀河帝國”，決心統一“基地系列”和“機器人系列”的時候，是“帝國三部曲”幫助了他統一了自己的科幻小說世界，開創了銀河帝國兩萬年的歷史。