蚓螈廣泛分佈於環球熱帶和亞熱帶溼熱地區，以南美的種類為最多。蚓螈穴居在各種淡水域附近的潮溼穴洞內，白天隱蔽在洞裡，晚上則出來覓食蚯蚓、白蟻等。

蚓螈沒有四肢和肢帶，形體與蚯蚓相似，尾巴特別短或幾乎沒有。蚓螈的身體細長，有縊紋環繞，形成許多排環褶。每一環褶間有排列成形的腺體和真皮骨質小鱗，下陷在真皮層內，背面褶間小鱗多達千行，僅個別屬無鱗。蚓螈的頭側有一個可伸縮的“觸突”，可能與嗅覺有關。蚓螈的眼睛特別小，沒有眼瞼，隱於皮下或為薄的膜骨所覆蓋。

蚓螈生殖方式為卵生或卵胎生。卵胎生的蚓螈靠刮取母體輸卵管壁分泌的乳汁狀物作為營養物質。小蚓螈孵出時，鰓裂並沒有封閉。在水中生活一段時間後，蚓螈幼體的鰓裂封閉，鰭褶消失，觸突明顯伸出，完成變態。

在現在兩棲動物中只有蚓螈目有骨質小鱗，頭部骨片間沒有大窩孔。前者是蚓螈的古老特徵，後者則與古兩棲類中無大窩孔者相似。

肯亞薩嘎拉蚓螈是一種無足目兩棲動物，沒有腿，是現存唯一完全沒有四肢的兩棲動物，基本無尾或僅有極短的尾，頭部兩側有觸鬚，可以探測捕食者的倫學訊號。