作為新入手縱維立方3D印表機的小白使用者，用了一段時間後，就想做一臺自己的印表機，其中裡面比較重要的動力元件就是電機了。但是電機有不同的種類，接線也有不同的數量，到底該選什麼電機呢？

今兒就來分享一份來自縱維立方使用者的投稿，分析馬達、舵機、減速電機、步進電機、伺服電機的區別。

1、馬達電機

馬達只有兩根接線，不分正負。我們把兩根接線分別稱為A、B。速度全靠給A、B兩根線上加的電壓來決定，電壓越大，速度越快。方向上，只要把A、B接的線的正負極調換，就是不同方向了。

馬達電機上電以後會一直轉動，直到斷電。馬達是有額定電壓範圍的，在不超過範圍的情況下，都能很好的工作。電壓太低，啟動不了，電壓過高，時間久了，會大量發熱，從而燒燬電機。

2、減速電機

減速電機是電機和減速機構的組合。減速機構也稱作減速器，通常使用齒輪組，將電機的輸出力量成倍的放大。也就是說，給電機裝上減速機構後，那麼作為一個整體，將會極大的增加電機載重能力。比普通電機能只能拉動一張桌子，加了減速機構後，能拉動一頭大象。

當然，小電機再怎麼增加減速機構，也沒法拉動大象。

減速機構的作用，降低速度，增加扭力。減速機構不僅能裝在普通馬達電機上，也能裝在其他任何需要增加扭力的電機上。

減速機構包括斜齒輪減速機構(包括平行軸的斜齒輪減速機構，蝸輪減速機構)。

行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪減速器、行星摩擦機械無級變速器等。

3、舵機

舵機，顧名思義，是變換方向舵，同時讓躲保持一定角度的電機。我們生活中常見的舵機，應用在遙控船，遙控飛機，機械臂，監控的轉動等。

舵的引數包括外形尺寸(mm)、扭轉力(kg/cm)、速度(秒/60°)、測試電壓(v)和重量(g)等基本資訊。轉速單位為sec/60°，意味著舵機旋轉60°所需的時間。

舵機有3根接線，分為正極Vcc，負極GND和控制訊號Signal。舵機大多都包含減速器。並且以在180度內來回擺動方式運作。

假如我們要做個寫字機，那麼提筆和下筆的運動，我們就可以用舵機來完成，筆頭後面的藍色方塊就是舵機。

4、步進電機

3D印表機裡最常用的就是步進電機了，用步進電機，可以精確的控制移動的距離和位置。

步進電動機是開環控制的電動機，它把電脈衝訊號(PWM)轉換成角位移或步位移。簡單說來，就是在收到一次脈衝訊號後，轉過的角度，這個角度稱作步距角。步進電機的步距角一般為0.9度，步距為1.8度。

那麼我們常說的35電機，42電機是什麼意思呢？那就是電機的長寬是35mm或42mm的意思。那麼我們如果說到42電機，那最直接的就是，它的安裝孔都是42mm長寬電機的規格。同一規格的電機還分為不同的高度，當然，高度越大，力氣也就越大，42電機高度有23mm，28mm，38mm，40mm，48mm等多種多樣。在3D印表機上常用的是28，38，40等高度的42電機。

步進電機通常使用44線、5線、6線的接線頭，不必擔心能否使用。基本上，5線6線的電動機可以用4線連線3D印表機的主機板。

同樣的是電壓越大，電機的力量也就越大。但是如果電壓超過電機額定電壓，會造成電機高溫，長期高溫會讓電機內部的磁力部件的磁力下降，甚至高溫燒燬電機線圈，引起起火等。

3D印表機常用的是12V或24V的42步進電機。除了專門的3D印表機配件淘寶店以外，如果想在閒魚這樣的平臺上買二手電機，那麼主要關注幾點：

1.安裝規格，是否是42電機，或其他你想要的規格35，42，57等

2.電機額定工作電壓，是12V還是24V

3.如果二手賣家不清楚引數，那麼看電機上的標籤然後百度搜索下看看電壓規格等。如果連標籤也沒有，那就只能賭一把了。

4.儘量買成色好的，至少轉軸那裡不能生鏽。

5、伺服電機

伺服電機是一種更高階的步進電機，和普通步進電機的開環控制不同的是，它收到一個脈衝訊號後，轉動一個步距角，然後會自己再產生一個脈衝訊號，返回給控制端，這樣控制端透過發出了多少個脈衝，收到了多少個脈衝，就能精確地知道電機轉了多少步，就能比開環步進電機更精確的定位，這也叫作閉環控制。

伺服電機一般內部透過一個叫做編碼器的東西來產生反饋PWM的。