FPV(First-person view),是一種以第一視角來控制飛行器飛行的方法.它在國內有個通俗而形象的名字:穿越機.FPV在飛行器型別上屬於多旋翼無人機,主流的FPV都是四軸多旋翼.
圖 1-1 無人機分類圖譜
FPV飛手透過監視器或者眼鏡來觀察從攝像頭拍攝的畫面來進行操控飛行.以追求操控及速度為主,沒有過多的飛行機動限制.在風馳電掣的同時,追求實現高難度機動動作.
穿越機速度快、機動性強,但是卻也因此存在以下幾個痛點:
第一是對新手不友好,操作難度高.普通的航拍無人機具有電子輔助功能,對於FPV來說,在飛行速度較快的情況下諸如避障、急剎懸停等功能反而會影響機動性,在穿越狹窄的地段時降低飛行體驗.去除了輔助功能的FPV無疑對新手的飛行技術提出了更高的要求.
第二是圖傳效能差.更快的速度導致了模糊的畫質,同時訊號傳輸容易中斷.這個部分是使用者感知最明顯的一個部分,所以這次大疆也把圖傳作為一個主要升級的地方.
第三是續航時間短.速度快意味著更高的能量消耗功率.由於單次飛行時間大都在5分鐘以內,所以FPV拍出的影片時常一般都比較短,很多時候需要多次飛行,後期再進行剪輯整合.
大疆最新發布的DJI FPV則在這三個方面做出了很大的改善.
2. 輕鬆上手,安全飛行目前市面上的多數FPV廠家上各自為陣,沒有一家能給消費者提供一個一站式解決方案.
“DJI FPV”中遙控器、圖傳天空端和相機、飛行眼鏡資料鏈互相相容,保證整體高效協作.開機後可以直接使用,省去了購買適配接收器的麻煩,也無需在起飛前進行復雜的對頻除錯,為穿越機入門新手帶來便捷的一體化操作體驗.
圖 2-1 DJI FPV組成
雲臺相機、腳架、槳葉及頂殼等零部件支援快速拆裝.HMS無人機健康管理系統具有自檢功能,及時發現安全隱患,很大程度上降低炸機機率.機臂是不可摺疊的,降低了便捷性,但是更加堅固,提升了防風效能.
圖 2-2 可快拆的零件
DJI FPV飛控設計成S/N/M三個擋位,分別對應官方宣傳的運動模式/普通模式/進階手動模式.S檔位具有高機動性,體驗感較為平衡.N檔與航拍機的P/N檔操作控制方式一致,無縫銜接,到手即飛.M檔預設不開啟,是傳統的FPV飛行操控方式,最高機動效能檔,油門力度機械調整,需要對操作技能有熟練的掌握.
FPV追求極致速度,最高時速可達到120km/h,因此多數穿越機都依靠純機械的飛行,很多智慧輔助功能都被砍掉,很多甚至沒有GPS.所以穿越機非常依賴飛手操作能力和反應速度,沒有長時間的訓練難以掌握,更遑論拍攝出賞心悅目的影片了.而DJI FPV提供一系列,比如急剎懸停、圖傳訊號斷聯時自助返航、精準降落、前視下視障礙物減速等飛行輔助功能,保證飛行的安全.
3. 圖傳系統:高畫質、低延時在影象傳輸方面,為了實現零延遲,穿越機採用模擬訊號,所以遠不如航拍機清晰,且訊號易受干擾導致畫面出現嚴重的雪花及橫波紋.直到大疆推出數字圖傳系統,在保證畫質1440×810p 120fps的情況下,將圖傳延時降低至28ms.
圖 3-1 模擬圖傳對比
DJI FPV圖傳最高支援8個獨立5.8GHz通訊頻段,實現8機同飛.擁有圖傳錄影、遙控接收、多天線收發等功能.每位飛手享有專屬頻道,互不干擾,可以更專注於競速比拼.
得益於大疆的”傳統藝能”,單軸雲臺和RockSteady電子防抖共同實現增穩效果,使得畫面更加平滑順暢,緩解使用FPV眼鏡使的眩暈感.
4. 20分鐘超超超長續航對於穿越機來說,20分鐘的續航可謂是是非常強勁,要知道市場上的絕大部分穿越機只能做到”充電2小時,飛行5分鐘”.DJI FPV將穿越機的續航拉昇到了和普通無人機相差無幾的地步,徹底解決了電量焦慮.
圖 4-1 DJI智慧飛行電池
5. 總結DJI FPV更像是介於無人機與穿越機之間的產品,它並不是為了競速而生,而是更偏向于飛行樂趣以及航拍體驗.大疆所追求的,是讓普通人以極低的學習成本上手,並且安全無憂的體驗到第一人稱飛行的暢快感.
也許在未來,航拍無人機和穿越機會統一,既能歲月靜好,也能極致飛行.而這一程序的引領者,必然是大疆.