劉、管、張桃園結義後，領著五百多名鄉兵去幽州投軍。隨後，劉、關、張率兵同黃巾軍交戰，都獲得了勝利，他們英勇善戰的名聲漸漸地傳開了。

黃巾起義軍主力堅持了九個月的英勇戰鬥，最後在各路兵馬的圍剿下，終於失敗了。漢靈帝大賞朝廷和地方上有功的將士，有的升官，有的發財，而立下戰功的劉、關、張三兄弟，卻因為朝中無人，沒有能得到應有的賞賜。劉備只被任命為安喜縣縣尉，掌管該縣的軍事。劉備大失所望，只好將眾多士兵遣散回鄉，自己與關羽、張飛帶領二十多個親信到安喜縣上任。

劉備帶著一股怨氣去上任了，沒想到，幾個月之後怨氣不僅沒消，反而又引發一股怒氣。

原來，朝廷風聞有人貪報軍功領賞，就準備要淘汰一些因謊報軍功而當官的人，為此派出了許多官吏去各地查辦，安喜縣來了個督郵負責此事。

劉備聽說督郵快到安喜縣了，便帶著關羽、張飛前去迎接。

這個督郵是個十足的貪官，他是想利用這次機會來搜刮一筆錢財。他騎在高頭大馬上，見到劉備等人空手相迎，心裡不是滋味。他把臉拉得老長，也不下馬還禮，傲慢地用馬鞭子輕輕揚一下，便徑自走了。

關羽、張飛見了，氣得青筋直爆，要不是劉備在一旁拉著，他們早就衝上去把督郵拉下馬，痛打一頓。

到了縣城館舍，劉備求見督郵，但等了好長時間，再三通報進去，督郵就是不傳話讓劉備進去。

又等了好一會兒，督郵才讓人叫劉備進去。他見劉備來了，也不客氣幾句，便厲聲問道：“劉縣尉是什麼出身？”

“我是中山靖王劉勝的後代。在征戰黃巾軍戰鬥中，大大小小打了三十幾仗，才做上小小縣尉一官。”劉備氣得顧不上禮節，直著脖子大聲回答。

劉備話未說完，督郵就大聲喝道：“劉備，你好大膽子！敢在我面前冒充漢室後裔，假報戰功。我就是奉命來查處你們這些傢伙的，趕緊滾吧！”

劉備沒敢再辯，連忙退出了館舍。

劉備回到縣衙後，有個小縣吏跑來說，督郵此行是為了錢財而來，若是賄賂一下，便可沒事了。劉備心想：我又不搜刮百姓，哪來的錢去賄賂他呢？本來當一個小小的縣尉就窩囊，你督郵還要我行賄與你，這個破官，當的還有什麼意思？

第二天，督郵見劉備還沒有送禮來，就叫縣吏們誣告劉備殘害百姓、貪贓枉法。縣吏們不願幹違心事，便替劉備求情。劉備聞訊後，幾次請求面見督郵，陳述事實，但督郵，叫下人攔下劉備，不讓他進去。

張飛也一肚子氣。這天，他獨自喝了幾杯悶酒，騎著馬出來溜達，正好從督郵住的館舍門口路過，只見有五六十位老人，擠在館舍門前哭泣。張飛十分奇怪，問他們發生了什麼事。老人們說：“督郵正在裡面威逼縣吏，要他們陷害劉縣尉。我們來替劉縣尉求情，把門的人不但不讓我們進去，還要打罵我們。”張飛一聽，怒火滿胸，睜圓雙眼，咬緊鋼牙，翻身下馬，直衝入館舍。把門人見狀，哪裡敢阻攔？張飛咚咚咚地進入後堂，只見督郵正高高興興坐在廳上，縣吏們被繩索捆綁著，橫躺一地。張飛大聲一喝：“害民賊！你認得我嗎？”督郵還沒來得及答話，就被張飛一把揪住頭髮，連拉帶扯，拖出了館舍。督郵拼命掙扎逃脫，但哪能動彈一下？

張飛把督郵拖到縣衙門口的拴馬樁前，牢牢地把他困在樁上。老百姓不知發生了什麼事情，都圍上來觀看。張飛從路邊的柳樹上折下柳條，向著督郵的兩腿和屁股使勁地抽打，疼得督郵像殺豬似的亂嚎起來。圍觀的人們心裡暗暗說：打得好，打得好！

劉備正在縣衙苦思良策，忽然聽到縣衙前喧鬧的聲音，他忙問發生了什麼事情，有人答道：“張將軍正把一個人綁在縣衙門前痛打呢！”劉備急忙出去檢視，見拴馬樁上綁的人是督郵，他大吃一驚，問張飛這是怎麼回事。張飛說：“大哥，像這樣的害民賊，不打死他，留著是禍害。”

督郵被打的嗷嗷叫，一聽要打死他，趕忙討饒：“玄德大人，請救我一命吧！”

劉備心地仁慈，見督郵已經吃足了苦頭，便叫張飛住手。這時，關羽從一旁走來，對劉備說：“兄長，您立了許多戰功，才當上縣尉這樣的小官，而且還要受貪官的侮辱。我看不如殺了督郵，棄官回鄉，重圖長遠之計。”

劉備聽了關羽的話，點頭稱是。他走進衙內，拿出自己的官印，憤憤地對督郵說：“按你害民的罪行，本該把你殺掉，今天先饒你一命，算你走運。”說完，把官印掛在督郵的脖子上，和關羽、張飛跨上駿馬，離開了安喜。

後來，經幽州牧劉虞的保奏，官府赦免了張飛鞭打督郵之罪，又經過北平太守公孫瓚舉薦，劉備到了平原縣當了縣令。平原縣是富庶之地，劉備到任後，整頓兵馬，擴充套件勢力，隊伍逐步壯大起來。

不久，劉備、關羽、張飛帶領兵馬離開了平原縣，和公孫瓚一起，參加征討董卓的戰爭。