大家好我是四月，很久沒有給大家更新UG的教學文章了，今天就給大家來一套全的。
從頭看到尾，看完對你一定有幫助！
UG程式設計精講
建議：
初學者首先把每個指令特有的圖示熟記，因為仔細觀察，會發現圖示已經將命令自身的含義表述得非常清楚,理解後更容易學習。
切削方式：
往復: 最常用在加工無邊界和凸起的平面，刀路只走直線，來回切削。優點：來回走刀效率高，刀路美觀，加工表面度好。
UG程式設計生成刀路的原理：根據工件的外形輪廓，依次往外或者往內按照一定步進距離一圈一圈的偏置。比如一個平面中心有個8字形的凸起（也叫島嶼），那麼我們生成的開粗刀路就是8字形，然後8字形的刀路一圈一圈往外擴。
跟隨工件：最常用的一種切削走刀方式，一定熟記。其根據最大外形輪廓向外或向內偏置。並且按照最優的路徑往復切削不單是走直線，而且可以走曲線，屬於兩軸聯動。
優點：可以加工任何形狀規則或者不規則的產品，自動生成最優的切削路徑，對工件整體開粗，快速去掉大量的餘料。效率高（對比跟隨周邊模式）。缺點：抬刀較多（很多時候可以接受），只適合粗加工和半精加工。
需要特別注意設定的引數：
1切削—連線---開啟刀路—變換切削方向（進一步減少抬刀次數）
2 方法—傳送方式：如果選擇先前平面模式，則進給率選項--橫越值一定要賦予一個數值，比如6000.或8000
清角：用於型腔開粗後，換刀加工的必要步驟，大直徑刀具開粗後，小直徑刀具中光之前，一定要用小刀對大刀加工過的部位進行清角，以防止小刀中光加工時撞刀發生。所以一般型腔產品的加工步驟舉例如下：
清角方法：使用3D 基於層 參考刀具
實際加工中清角最常用的方法是參考刀具，我們重點掌握此種方法即可。
參考刀具：如果準備用D4的刀具清理上一把D12開粗後留下的殘料，那麼D12就是參考刀具，選擇參考刀具的原則是 大於等於上一把開粗刀具的直徑，例如以上可以選擇D12或者D14。
注意事項：餘量的設定，D4清角時為了不碰到工件側壁，留的餘量值應該大於等於D12開粗時留得餘量，比如D12開粗餘量0.3，那麼D4清角餘量可以留0.4
參考刀具的使用一般用在型腔銑中。
如果當前刀具小於參考刀具的二分之一，比如D4對D12，切削模式選跟隨工件
如果當前刀具大於等於參考刀具二分之一，比如D6對D12，切削模式可選配置檔案
跟隨周邊（不建議使用）：適合簡單外形輪廓的零件，原理是根據最大外形輪廓和最大內形輪廓共同生成刀路。可以靈活改變切削的方向，因為不抬刀所以效率較低。
引數設定：切削—切削方向 向內（加工島嶼）或者向外（加工形腔側壁）
清壁：補刀的意思，即加工完成後 對零件的外形輪廓再走一刀，保證完全切削。
配置檔案：翻譯的不好。只在工件最大外形處生成刀路，那麼大家可以想到，這種切削方式只適合於精加工，也就是在毛坯已經被大量去掉的情況下，最後精刀加工到位。
比如常用加工思路：跟隨工件粗加工---配置檔案精加工。
小結：實際程式設計工作中 用到的切削方式 只需熟記三種 跟隨工件（開粗、銑帶側壁的平面）、配置檔案（精加工側壁）、往復（銑無側壁平面）、足夠用。
幾何體：
部件：即準備加工的零件，必須要指定，這樣電腦才能知道加工哪裡。所以要指定一個實體（比如一個法蘭，一個基座）。有一個例外：2D刀路的部件是選擇 線（只有這一個例外）。加工的刀路只分成2D刀路和3D刀路，其實很好區分，部件是實體就是3D刀路，部件是線 就是2D刀路。
隱藏體：翻譯問題，即毛坯體，有加工餘量的工件。一般需要我們自己事先畫出一塊方料，或者棒料或者沿工件外形偏置一定餘量，比如鑄件。
不一定每次加工都要指定毛坯體，判別何時指定毛坯體，方法也很簡單，讀者只需記住：我要準備對零件進行粗加工的時候，這時就要指定毛坯體即隱藏體，也就是說要告訴電腦，我的毛坯體有多大，刀具從哪裡開始去除殘料。如果不指定毛坯體，電腦無法得知毛坯，就無法計算刀路，或者錯誤指定毛坯體與實際毛坯的尺寸不符合，就會出現扎刀或者撞刀的風險。比如 開粗常用的型腔銑，初學者一般要指定毛坯體（當然以後會知道，也可以不指定毛坯體）。
精加工不需要指定毛坯體，精加工就意味著，部件的毛坯餘量已經很小，比如單邊在1~0.1mm之間，刀具沿工件外形加工，就完全可加工成型，指定毛坯體沒有意義。所以精加工常用的操作 等高輪廓銑，曲面區域銑，就沒有指定毛坯體的步驟。
檢查體：圖示是個壓板的形狀，大意是壓在工件上的壓板（所以一般指定實體），因為壓板是不能加工的，所以刀具既不能加工壓板而且不能碰到壓板，所以檢查體上不會生成任何刀路。應用：在某些時候可以透過檢查體來阻止某個地方生成刀路。
一般不用指定，指定情況：
1加工時有重要的地方不能碰到，可以將其設定成檢查體或者檢查面。
2，不讓刀路在此生成，可以畫一個實體，當做檢查體，阻止刀路生成。
切削區域：一個工件不一定要全部加工，有可能只是要加工其中一個面，這時我們選擇完部件後還有進一步選擇部件上要加工的面（如果不選擇切削區域，那麼即預設整個部件全部加工）。可以選擇一個面或者可以多個曲面同時選擇。
一般常用於精加工，比如等高輪廓銑，曲面區域銑。粗加工 型腔銑一般不選擇切削區域。
修剪體：具體可以理解成修剪框，常用矩形的線框當作修剪框，（矩形用螢幕四點來畫出）進一步控制刀路的形狀，不想生成刀路的地方，用矩形邊框修剪掉即可，很靈活比較常用，一定要掌握。
平面銑中的兩個幾何體引數
部件：區別去其它操作用實體生成刀路，平面銑是透過曲線來生成刀路，所以這裡的部件要選擇曲線。曲線分成封閉曲線和開放曲線，所以加工區域要指明：是封閉曲線的內部還是外部，是開放曲線的左側還是右側。
底面：只有平面銑程式裡存在，透過平面來指定加工的深度。直接選擇現有的面或者相關面給定距離。
步進：刀具切削時，水平方向進刀的距離，即控制刀路的疏密程度，步進小表面度光滑，加工時間變長。
最常見用：刀具直徑百分比來控制：
開粗不求表面質量，要求效率，步進給大 75%-85%左右，精加工要求表面質量步進給小45%--60%。
恆定：給定固定的進刀數值，不常用
殘餘波峰高度：兩此走刀，之間的殘料高度，適合精加工球刀使用 0.0008mm，不常用
可變的：適合精加工側壁，在走最後一刀路徑之前，附加一條或者多條刀路，附加刀路的距離和刀路數量則由步距大小和刀路數來控制。
舉例說明：加工直徑100的圓柱，圓柱單邊0.3MM的餘量，用D10的刀具，一次光刀，吃刀量太大，則可以附加刀路：步進選擇可變的—步進大小0.1，刀路數2，這樣就多附加了兩條刀路，加上最後走出原有的精加工刀路，總共是三條刀路，0.3的餘量分三刀加工完成。每次加工0.1mm。非常適合2D精加工程式。
小結：步進是針對粗加工。也就是水平方向有多條刀路，而精加工只沿工件輪廓加工，水平方向只有一條刀路，所以步進不起作用。想產生步進多個刀路，只能用到可變的步進方式。
控制點：
切削區域起點：控制每一層刀路的進刀位置，給定一點後，電腦會盡量將進刀位置放在你指定的點位，生成整個刀路。優點：可以將進刀點統一，使刀路整潔，對刀路本身沒有影響。缺點：系統並不會完全按照你的指定，取決於你的點位是否合理。
小結：開粗刀路較亂，使用控制點可以統一進刀位置，相對整潔一下刀路。因為精加工刀路本身就很整潔，指定進刀點，一般用來控制下刀位置，比如從工件左側還是右側下刀。
預鑽孔進刀點：一般不使用，不必掌握。
切削引數：顧名思義，裡面的所有引數都是控制切削加工的要素，任何改動都將會改變刀路的最終生成和工件最終尺寸大小，請讀者注意。不過也不用擔心，要熟練掌握的引數只有一半左右，但是切削引數必須要重點熟練掌握。（只能反覆練習）
策略：選擇切削方式（比如跟隨工件）之後，進一步設定切削方式的具體引數。
切削順序：深度優先和層優先兩種，深度優先效率高，專注加工一個區域到位後，再抬刀移動到下一個區域加工，很少抬刀，適合加工一般常規零件。層優先安全，整體一層一層往下加工，如果有多個區域則同時加工，抬刀較多，適合複雜多型腔島嶼零件。
小結：如果工件只有一個型腔或者一個加工島嶼，那麼兩者切削順序沒有區別。
切削方向：統一選擇順銑即可。
毛坯：翻譯問題即工件加工後餘量的設定。餘量分為側壁餘量和底部餘量，粗加工必須留餘量，給精加工準備，精加工餘量設定為零即可。一般側壁餘量大一點，底部餘量小一點。
內外公差：系統生成刀路的精細程度，粗加工公差初始0.03 精加工可以改成0.01，不改問題也不大。
連線：只需要將 開啟刀路—變換切削方向，提高效率，其它預設。
切削引數需要重點掌握的引數就以上這些，很簡單。注意 這是切削方式為跟隨工件的切削引數設定，而如果換成 往復等其它的切削方式，則切削引數的設定略有不同，但大體都差不多。以後會具體講到其它的。
方法：即更高版本UG裡的非切削引數命令。顧名思義，這裡面的引數設定不會改變工件實際切削尺寸，它只改變進刀 退刀，快速進給等非切削刀路的軌跡。
水平：進刀引數，刀具進刀時離工件水平的距離，通常設定成大於等於刀具半徑的一半。
豎直：進刀引數，刀具進刀時離工件豎直的距離，通常設定成1-3mm即可，
最小值：與豎直一致。
初始進刀：第一條刀路的進刀方式 內部進刀：除了第一刀剩下的進刀方式，全部預設自動（自動引數另外設定）即可。如果想取消進刀，選擇刀軸，就沒有水平進刀。
初始退刀和內部退刀：同進刀一樣。略。
傳送方式：可以理解為，刀具由上一層到下一層的進刀方式，一般有三種：
一、安全平面 刀具走完一層後，立即返回參考平面，然後再繼續切下一層；
二、先前平面，刀具走完一層後，只向上抬高豎直高度的距離，然後繼續切第二層，由此可見，第二種的抬刀距離小所以效率高；
三、直接，刀具走完第一層直接進入第二層，嚴重不推薦這種傳送方式，容易撞刀。只在特殊加工方法中使用，2D經典刀路中會講到。
補充：選擇傳送方式的方法：其實很簡單，2D刀路 傳送方式選擇安全平面，這樣更安全，（等程式設計經驗豐富以後，可隨意）；3D刀路 因為刀路層數較多，選擇 先前平面，這樣效率更高，正常情況，這種傳送方式也很安全，唯一要注意的是：如果選擇先前平面傳送，那麼在進給率設定中，一定要給橫越選項一個數值，比如6000，防止機床快速移刀不走直線，這點記住即可。
自動進退刀：如果方法中的初始進刀和內部進刀的方式選擇自動，那麼我們需要進一步設定自動進退刀的一些引數，重點掌握兩個要素 1傾斜型別：選擇沿外形 2自動型別：選擇圓弧（即進刀時刀具走圓弧路線）
小結：此段內容想象理解較多，讀者可能有些理解吃力，推薦給你一個方法，因為非切削引數並不影響加工尺寸，所以讀者可以把各個非切引數的安全設定數值先背下來，每次程式設計直接填。速度快而且安全，然後在根據空閒時間自己慢慢更改引數，觀察進退刀路的變化，慢慢掌握。
切削層：控制總的切削深度和每一層切削的深度。這一節具體內容，請看影片
重點掌握使用者自定義兩個要點：頂層和最底層（其實就是最高點和最低點）頂層是刀路從哪一層開始切，底層是最終切削到哪一層。從頂層到底層又可以分成若干個層，每一層的加工深度不一樣。每層的深度我們可以自己控制，為什麼要改變每層的深度？首先並不是一定要改變每層深度，可以全部設定成統一深度，這是最常用的方式，其次如果我們的加工區域有側重點，重點加工的部位每次下刀深度要小，這樣加工精密，部件表面好，不精密的部位，一次下刀深，更能提高效率。
上圖從頂層到底層，有3大層，第一層每刀深度20比較稀疏，第二層每刀深度10，目前黃亮顯示第二層的資訊，比如第二層的每刀深度，第三層也就是最後一層每刀深度3，所以看著很密，加工出來的曲面表面質量也好。
機床：
刀軸：根據三軸加工中心的刀軸方向，立式機床刀軸選擇Z+，臥式機床刀軸選擇X+或Y+，而如果機床安裝萬能轉向頭，那麼也可以指定向量，自定義刀軸的方向，注意刀軸方向與刀尖指向相反即可。補充：一旦刀軸方向改變，應立刻重新選擇安全平面（間隙），選擇的平面應該垂直於新的刀軸方向。
運動輸出：一旦改變刀軸方向，大部分機床不會識別I J K圓弧插補，機床會報警，這裡圓弧輸出改成：僅線性的，這樣後處理出來的程式將全部是G01程式碼，不過對程式加工本身並沒有任何影響，程式稍顯變多，對線上加工無影響。
刀具補償：如果要讓後處理生成的程式，G01帶G41刀補程式碼，選擇刀具補償--半徑補償--選擇進退刀—一般預設引數—最小移動2.5，最小角度10°。注意最小移動2.5要小於 方法裡面的水平數值（預設刀半徑），這樣補償加工才能安全。
刀具號T0：指定刀具編號
補償暫存器H0：指定刀具長度補償的編號，與G43配合
半徑補償暫存器D0：指定半徑補償的編號，與G41配合
以上預設是0，如果指定儘量指定同一數字，比如1號刀具，可指定T01 H01 D01，後處理的程式，自動改變刀號。
進給率：
主軸速度S：比如D10直徑的鎢鋼銑刀，轉速S2500-3000
進給F：即 剪下 F值，
進刀 退刀等引數 預設0與剪下速度一致
橫越即快速移刀，預設0，機床自帶快速移刀，移動軌跡為X軸Y軸 ，一旦給定數值，引動軌跡為最近直線。注意區別，因為機床自動移刀，可能會撞到工件，最安全的方法是給定數值，例如6000或者8000
面銑：
幾何體：必須選擇部件和部件上準備加工的面
切削方式：單一的凸面選擇往復，有外側壁或者內島嶼的面選擇跟隨部件，走單線選擇配置檔案。
百分比：開粗75%左右 精光50%左右
毛坯距離：要切削掉的厚度
每刀深度：每次切削的深度
最終底面餘量：開粗留0.1，精光為0
切削：
策略--毛坯延展百分比--70%-100%
餘量：開粗留餘量 精光 為0 無法設定負餘量
方法：水平大於等於刀具半徑
豎直：1-3
最小值：1
進退刀：自動
傳送方式：先前平面
自動進退刀：傾斜型別：沿外形， 斜角：3°
自動型別：圓
圓弧半徑：等於水平值
啟用區間：預設3
重疊距離：1
退刀間距：1
。
平面銑：
幾何體：必須選擇部件和底面
部件：選擇曲線或邊
底面：部件下方的某一平面，直接選擇現有的底面，沒有底面 想辦法在建模中做出
切削方式：主要用配置檔案，開粗時用到跟隨工件。
步進：預設直徑百分比（略） 重點學會 可變：最後一刀之前附加一個或多個刀路，需給定兩個值：兩條刀路的距離和附加刀路的數量。比如 0.1 5 即最後一條刀路往外偏置0.1 共偏置10條刀路算上最後一條 總共11條刀路
方法：
水平：大於等於刀具半徑
豎直：1-3
最小值：1
進退刀：自動
傳送方式：安全平面
自動進退刀：傾斜型別：沿外形，斜角 3°
自動型別：圓
圓弧半徑：水平值
啟用區間：預設3
重疊距離：1
退刀間距：1
切削：
策略：
切削順序：深度優先
毛坯：開粗留餘量，精光給0 或者尺寸沒到位 餘量繼續給負值。
切削深度：使用者自定義：開粗每次下刀深度 比如D12 刀深0.25左右，僅底面：只精光底面。
機床：刀具補償：半徑補償：進退刀：2.5 ； 半徑補償暫存器：1
形腔銑：
幾何體：
部件：工件體
隱藏：毛坯體
檢查：壓板體或者不選
修剪：線框剪掉多餘刀路，或者不選
切削方式：開粗常用 跟隨工件，中粗會用到配置檔案
百分比：85%左右
每一刀的全域性深度：每次下刀深度，
方法：
水平：大於等於刀半徑
豎直：1-3
最小值：1
進退刀：自動
傳送方式：先前平面
自動進退刀：
傾斜型別：沿外形 斜角 3°
自動型別：圓
半徑：水平值
啟用區間：預設3
重疊距離：1
退刀間距：1
切削層：
頂層：工件最上表面 預設
底層：要加工的最深深度
切削：
策略：切削順序：一般簡單工件深度優先
毛坯：開粗側壁留0.1-0.3的餘量 底面留0.1 精加工：改0
連線：開啟刀路：更改切削方向
包容：平時不選，清角程式時會用到：參考刀具：選擇大於等於當前刀具半徑一倍的刀具。
深度輪廓/等高銑：
幾何體：必選部件和切削區域 讀者可類比面銑
部件：工件體
切削區域：工件體上要加工的面，一般較陡峭
合併距離：預設3
最小切削深度：預設1
每一刀全域性深度：刀具每次下刀深度
切削層：
同型腔銑一樣
方法：
水平：刀半徑
豎直：1-3
最小值：1
進退刀：自動
傳送方式：先前平面
自動進退刀：全部同上 斜角3°
注意：此處請結合影片學習 等高銑裡的 方法和自動進退刀 作用很小。
切削：
切削方向：順銑（封閉區域）混合（開放區域）
在邊上延伸：開放區域加工時勾選，目的是加工完全，封閉區域，不勾選
移除邊緣跟蹤：勾選
毛坯：略
連線：層到層：如果加工封閉區域：選擇對部件的交叉傾斜，如果是開放區域：選擇直接對部件。
曲面銑/等寬銑
幾何體：必須選擇部件和切削區域
部件：工件體
切削區域：工件體上要加工的面，一般較平緩
編輯引數：圖樣：刀路的整體外形，一般選擇平行線，平行線下，再選擇往復切削。
定義切削角度，平行於X軸為0度
應用：在平面上
切削區域選項：用來設定進刀點。
幾何試圖：
是按幾何體來分類：幾何體分成座標系mcs-mill和工作體workpiece，它們的關係很簡單 原則上二者之間可以互相從屬，但是請讀者只記住常用的一個從屬關係：
一個座標系下可以插入多個工作體，幾何體下不要再插入座標系，所以一般的情況是，幾何檢視中有多個並列座標系，然後每個座標系下面都有工作體。如下
座標系MCS-MILL：即加工座標系XM-YM-ZM，M（manufacture代表加工的意思），每一個加工程式都必須是在加工座標系下產生，這樣才能跟機床工件重合。
這樣加工檢視中會有兩個座標系XC-YC-ZC和XM-YM-ZM 建議初學者儘量將兩個座標系設定重合在一起。重合的方法為：雙擊mcs-mill選擇第二個圖示-構造器，再直接選擇確定。
加工座標系位置擺正後，緊接著在就要設定安全平面：
安全平面：在工件的最高點往上再提高某一距離產生的平面。刀具快速抬刀進給時候的平移，都會在這個平面進行，目的就是防止撞刀。
設定方法：勾選間隙選項，然後選擇指定 指定平面或者平面相對距離即可
加工座標系的旋轉和工作座標系旋轉的方法完全一致。
工作體（workpiece）：提前設定好工件和毛坯，這樣在接下來的加工程式（之前講到的型腔銑，等高輪廓銑等）我們在編寫操作的時候就不需要再指定幾何體（加工工件）這一選項。
注意：座標系必須設定好，而工作體可以不用設定，我們完全可以在每個加工程式中單獨指定幾何體，這一點和書本上就不一樣，可見實際生產與書本有一定差別。
進入加工模組後，一般初始的幾何試圖設定順序如下：
1、雙擊MCS-MILL，根據實際工件在機床的擺放位置，在檢視中設定好加工座標系的方向
2、設定安全平面，高出工件最高平面一定距離。
3、雙擊workpiece 設定工件和毛坯（這一步最好不設定）
4、右鍵單擊mcs-mill插入-操作-編寫加工程式
以上應熟練掌握。
補充：座標系下也不要插入另一個座標系，新建另一個座標系最好的方法：複製現有座標系，然後在現有座標系上貼上，這樣兩座標系就沒有從屬關係。
程式檢視：
利用PROGRAM資料夾將各種程式分類，比如使用直徑D12刀具的程式放在一個資料夾，將D10刀具的程式放在另一個資料夾，這樣方便後處理，程式試圖本身並不像幾何檢視那樣每個程式之間會有關聯，這裡面的加工程式沒有關聯位置隨意放置。程式檢視只作為程式後處理分類使用，也很常用。
右鍵單擊PROGRAM插入多個程式組PROGRAM1 PROGRAM2 PROGRAM3等，將已經編制好的程式按刀具名稱分別拖入其中。
常見的程式檢視：
補充：這裡右鍵單擊空白出，選單欄裡有全部展開，經常會用到。
上圖中顯示的路徑名稱 表示刀路生成完畢顯示對號，刀路受到更改還沒有重新生成則顯示叉號。
刀具則表示當前程式使用的刀具資訊。
機床檢視：顯示已經建立的刀具資訊
在對一條程式進行程式設計時，僅需用到：編輯程式（雙擊程式）、生成導軌、重播導軌（再次檢查導軌的細節）、確認導軌（模擬導軌，直觀的檢視走刀情況）、後處理（將導軌轉化成機床程式碼）
刀路的認識：一組完整的刀路包含：快速進給（深藍）—進刀（黃色）—切削（淡藍）—步進（綠色）--切削（淡藍）--退刀（淡粉）—快速進給（深藍）。進刀、切削、步進的進給量由F控制，退刀和快速進給的進給量預設是零根據實際機床給定（虛線），也可以指定與切削F一樣，此時變實線，不用擔心很好理解，結合刀路圖學習。