從小到大，凱特與家人的關係一直非常親密。

卡羅爾和邁克爾·米德爾頓擁有三個孩子：凱特、皮帕和詹姆斯。這一家人生活得很幸福。

當凱特開始和她的大學朋友威廉王子約會時，她把他介紹給了她的家人，他們相見如故。

多年來，王室一直大力支援這位未來國王，讓他享受在凱特家裡度過的正常時光。

王室專家凱蒂·尼科爾稱米德爾頓夫婦是凱特和威廉的“港灣”，她說：“威廉一直喜歡和米德爾頓一家待在一起，因為這是他逃避現實的方式。”

在威廉的王室婚禮上，皮帕擔任凱特的伴娘。

凱特家裡的其他成員都出現在了王室官方的結婚照上。他們還和王室成員一起站在白金漢宮的陽臺上，向祝福者們揮手致意。

在接受第五頻道紀錄片《米德爾頓夫婦會面王室》的採訪時，《每日郵報》的理查德·凱解釋道:“會面的目的是讓他們放鬆。但對卡羅爾·米德爾頓來說，這一刻一定相當嚇人，她的曾曾祖父曾是達勒姆的一名煤礦工人。”

但總的來說，這次會面取得了巨大的成功。