前段時間，美國佛羅里達州一名女子在海灘上「遛狗」引起了圍觀。

因為她手裡用「繩子」牽的竟是一隻波士頓動力機器狗！

現在，機器狗Spot還學會了「撒尿」，這才是真的狗......

而這隻會撒尿的狗是由一位YouTube博主Michael Reeves利用自己的技術專長和才華橫溢的頭腦「調教」而來的。

下次去「遛狗」一定要帶上它，場面多拉風！「溫馨提示：隨地小便小心吃罰單」

跳舞、跳繩、打掃屋子、澆花、去特斯拉等工廠「搬磚」，而現在Spot又學會了「撒尿」。

可以說，Spot機器狗get了一項新技能。

但是這個出水管安裝的位置，實在是太過於「惡趣味」了。

機器狗Spot：我不是真的人，但你是真的狗！

機器狗Spot往杯子裡「尿」啤酒目前在 YouTube 上的瀏覽量超過700萬。

博主Michael Reeves最初的想法只是讓機器狗Spot成為了一個能夠幫人倒啤酒的好幫手。

「乾了這杯」還真得需要克服極大的心理障礙！

網友好奇，「嚐起來怎麼樣？」

目前，在Michael調教下的機器狗向杯子裡注入啤酒的準確率只有35%。

讓機器狗往杯子裡「撒尿」，Michael是如何調教成功的呢？

調教6個月，取名「Pissbot 9000」

Michael表示，「訓練Spot需要一些聰明的程式設計，花費了6個月的時間才完成」。

首先需要一個重要的裝置，能夠識別杯子在哪兒的攝像頭。

由於BD的高質量攝像頭售價接近3萬美元，所以Michael決定使用一個現成的家庭監控攝像頭，一個無線接收器和AV 介面卡。

Michael 透過程式設計讓機器狗找出攝像頭記錄的最亮的畫素點，以識別出紅色杯子的白色內部。

避免攝像機對白色地面和杯子白色內部區分混淆，Michael利用了物理學中的平方反比定律改變了光點，將光線投射到周圍的環境中。

平方反比定律定義是：在任何一個物理定律中，某種物理量的分佈或強度，會按照距離源的遠近的平方反比而下降。

Michael必須進行的修改並不是簡單地把一個小桶裝在 Spot 的背上，然後重新程式設計。

他還設計了一個噴嘴萬向節(gimbal)以更精確瞄準杯子。

這個裝置使用伺服系統（servomechanism）和一個由 Raspberry-Pi「視覺系統」驅動的螺線管，以確保機器人不會錯失杯子。

結果呢？35%的準確率。

正如影片中所演示的那樣，「尿液」有時會濺出來，把地板弄得一團糟。

對了，這隻被調教好的機器狗不再叫Spot，Michael將其命名「Pissbot 9000」。

開源SDK，自己動手DIY

2020年6月，波士頓動力公司將機器狗Spot向公眾開放，以7.5萬美元公開出售。

它能以每小時3英里的速度行走，攀爬地形，避開障礙物，能看到360度的畫面，並能執行一些程式化的任務。

此外，它還可以繪製環境地圖，感知和避開障礙物，爬樓梯和開門。它可以在各種不適合居住的環境中執行危險任務，如核電站、海上油田和建築工地。

波士頓動力為了配合銷售這款機器狗產品，還開源了Spot的Python指令碼語言的SDK。

你可以用Python可以直接控制Spot了，波士頓開源了Spot的SDK，意味著你買了Spot之後，可以利用自己DIY它的功能，擁有自己的專用機器狗不是夢。

就在2月，美國的一個惡搞組織將一把蒂普曼 98 彩彈槍綁在波士頓動力公司網紅機器狗 Spot 的身上，任其在畫廊裡遊蕩。

自然，這一事件引發了網友熱議。

波士頓動力公司為此公開對具有暴力性、傷害性、威脅性的行為表示譴責。

Michael Reeves 自己DIY的機器狗讓我們看到了Spot不為人知另一面。

能把機器狗調教的這麼好，絕對是高手！

參考資料：

https://www.theverge.com/tldr/2021/4/12/22379501/boston-dynamics-spot-pee-beer-michael-reeves

https://hothardware.com/news/boston-dynamics-spot-robot-dog-beer-delivery-pee-blast#.YHRmHyWR13Q.twitter