據調查，全球數控切割行業中，近50%的生產零件需要開坡口，然而配備有坡口工具站的機器卻只佔據相當小的比例。坡口切割需要對裝置與切割工藝有準確的掌控。要達到理想的切割質量，角度、引入與引出線等的處理都非常講究，同時對切割程式設計也有很高的要求。某些特殊的輔助功能也是必不可少的。舉例來說，坡口切割中的多個坡口面就應由數個斜面切割組成的。切割工件的平面以及坡口面都要做相應的補償，不同的切割程序需要特殊的切割幾何學應用。另外，最適宜的切割引數，比如速度要與切割的坡口相匹配。

坡口切割工藝

機器人坡口切割

1.直接坡口工藝（DBP）—— 這是坡口切割的典型方式，直接在原材料（板材、管材、型鋼或封頭）上開坡口。

2.額外坡口工藝（ABP）—在已經做過直切的工件上新增坡口。有些公司需要為客戶提供的在其它機器上切割好的工件加開坡口。操作工人可將做過直切的工件放置在料臺的任意位置，系統將自動生成ABP切割計劃，機械手配合使用鐳射跟蹤掃描工件，來尋找和確定料臺上直切工件的精確位置。掃描過程中系統將比對理想形狀（圖紙）和工件實際輪廓，核實起始點後就開始進行坡口切割。 以非示教的方式，透過離線程式設計軟體，直接讀取CAD圖紙，設定切割工藝，直接產生機器人程式，高效準確的對工件邊緣進行破口切割。採用敏越科技視覺感測器配合離線程式設計的方式，有效解決了破口切割領域長期存在的工件種類繁多、示教量大、工件無法固定裝卡，無法保證重複裝配精度等問題，實現了無示教、高精度、高效率切割。

機器人自動坡口切割生產線

機器人坡口切割適用於礦山、工程機械、海洋工程、船舶製造、建築鋼結構、化工壓力容器、食品製藥裝置、可以實現針對已經完成輪廓垂直切割下料的平板鋼板零件的火焰切割或者等離子坡口成型切割，適用於碳鋼、不鏽鋼等金屬材料，坡口專用程式設計軟體將實現無經驗、三分鐘結束程式設計，將機器人切割效率提高600%。該產品不但可進行平面切割還可實現立體切割，與傳統的門式數控切割機相比，不但體積小、功能強大，而且整體造價只是其四分之一，相容線上程式設計、離線程式設計。更適合於機器人自動化整合企業對該產品的二次開發，功能無限擴充套件。該機器人即使在惡劣的環境下也能正常工作，選用進口機械手，使用壽命可達15年，平均事故間隔時間長達7萬小時。

工程機械坡口切割焊接一體化產線

火焰坡口工作站系統主要構件：主要由KUKA機器人、敏越科技鐳射尋位跟蹤系統、GCE火焰切割系統/飛馬特等離子切割系統、諾博泰自主研發軟體RBT-BEVEL、滑臺、氣體流量控制裝置、切割平臺、廢料小車組成。按照結構不同，可分為滑臺機器人和龍門吊架式兩種。將機器人關節安裝在可以縱向移動的行走軌道上，可以倒掛在龍門架上，切割機器人關節可進行各種複雜的空間運動。根據使用者要求，可開發出多種切割功能，實現對各種平板、矩形管、型鋼（如角鋼、球扁鋼）等 進行空間直線、斜線、曲線的多種切割，並可實現開槽、流水孔、安裝孔及各種曲線、直線X型、Y型、I型定坡口、變坡口等切割。焊接坡口角度可達45-50度，切割出來的工件幾乎不用打磨，可焊性較好，可採用離線程式設計技術，具有可視操作介面，軟體中儲存了各種切割模組和引數，操作簡單易懂。被切割工件非夾持自由放置，工件長度可達到12米以上，寬度可達2米以上。 火焰切割氣體調節方式為自動PID控制,能夠精確的根據板材厚度，坡口角度調節氣體流量的比例和大小，操作簡單，提高效率，節約成本。所用3種氣體為預熱氧，燃氣氧和切割氧，氣體的調節由數字化壓力感測器全閉環有效調節。切割噴嘴是帶自動內部點火裝置的，直接由程式在預熱點點火，然後在切割完後由程式控制自動關閉。整個過程的操作方便簡單且智慧高效，更加方便客戶批次化投入生產。

機器人坡口切割系統的優點

更加精確的坡口角度 更短的加工時間 更簡單的離線程式設計 更快的工件加工速度更加精確的橋接尺寸 可以批次化生產，也可以個性定製自動調整切割引數 選擇在曲線上人工定位的操作方式自動氣體控制 切割過程全自動化程式化的快速預熱 自動進入切割 最佳化的切割火焰