《御賜小仵作》中，薛汝成是景翊父親的學生，同時也是蕭瑾瑜的老手，蕭瑾瑜從小就沒有見過自己的父親，在他心中薛汝成就像是父親一樣，薛汝成不僅教給他各種知識，生活上對他也很好，在蕭瑾瑜闖禍的時候，薛汝成就會馬上趕過去幫他善後。薛汝成和蕭瑾瑜之間的師生情誼讓人很是感動，但薛汝成並不像表面上看上去這麼簡單，那麼《御賜小仵作》薛先生是好人嗎？誰也沒有想到，他竟然是全劇隱藏最深的人。

　　原本大家以為大太監秦欒就是這部劇最大的反派，但隨著劇情的發展，觀眾們也漸漸明白，原來劇中最壞的人並不是秦欒，而是薛汝成。薛汝成正是昌王，也就是先帝之子，他一直覺得現在的皇帝不配坐上皇位，這個位置應該是自己的，而且當年他任由宦官血洗昌王府，導致自己不得不隱藏身份生活至今，薛汝成隱忍多年，一直在策劃一件大事，那就是奪回屬於自己的一切。

　　為此他制定了周密的計劃，範圍涉及非常廣，誰也沒有想到，看上去風度翩翩的薛汝成竟然會是壞人。蕭瑾瑜也不知道薛汝成想要做的事情竟然是奪取皇位，薛汝成一直都將他矇在鼓裡，他是一個心機非常深沉的人，蕭瑾瑜其實也在他的計劃中。蕭瑾瑜一直以來對薛汝成的感情都非常深，西平公主也很感謝薛汝成這些年來對自己家的照顧，他們知道真相後都很難接受。

　　誰能想到，做出這麼一系列事情的人竟然會是他們一直都非常尊重的薛汝成。雖然薛汝成為了達到自己的目的做了很多周密的計劃和安排，但他最後是不會成功的，薛汝成也將為自己的行為付出代價。