桁架機械手是一種行走於桁架上的直角座標式機械手，桁架機械手一般為X、Y、Z三軸，加持轉塔式手爪，替代人工實現精準的上下料、碼垛動作。而在實際應用中有哪些優缺點呢？我們簡單概述如下：

一、桁架機械手優點

1、採用高強度結構鋼，整體強度高，不易振動搖晃。直線導軌和齒輪齒條運動機構，承載能力極強，剛性極佳。

2、安裝調整要求低，相比於繁雜的關節機器人，結構設計便於人員理解、操作簡單、維護方便。

3、便於維護，導軌如果有損傷，螺栓連線方式，更換方便。

4、可配置為全閉環系統，即會實時檢測機械手控制系統發出指令和實際位置是否一致（如非全閉環、齒輪損壞等實際不移動不準確，而控制系統無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發生安全事故。

5、價效比高，相對於同等負重的關節機器人，桁架機械手的造價成本更低。

6、桁架機械手一般架在裝置上方，不佔用地面空間，更利於車間規劃和作業的便利性。

二、桁架機械手缺點桁架機械手的高度和長度，以及機械手臂的活動行程一般根據現場工作範圍量身定製，通用性較差。