行走和跑步的動作是極其複雜的，需要中樞命令、下肢各關節及肌肉、上肢、軀幹、感覺器官以及平衡協調系統共同參與，無論哪部分出現問題，都可能會引發步態異常。常見的異常步態及相關原因如下所列（與步態週期相關的術語和概念可參見本站文章http://www.jinlaiba.com/archives/31582.html）。

足內翻足部整體內翻，以足外緣觸地，常合併足下垂和趾屈曲，可見於中樞神經元病變者。足內翻者常存在踝背屈障礙，並誘發膝、髖關節在步態週期過程中的代償。

足外翻足部整體外翻，以足內緣觸地。可見於骨骼尚未發育完成的兒童及年輕患者。同樣存在踝背屈障礙及膝、髖關節的代償。嚴重者可導致兩腿長度不同，可能伴有扁平足問題。

足下垂在擺動相（向前邁步的過程）踝關節沒有背屈動作，導致邁步受限等障礙，常與足內翻或足外翻同時存在。中樞神經、外圍神經及肌肉功能障礙均可引發足下垂。

趾屈曲主要表現為支撐期（又稱支撐相，指足部落地的過程中）的足趾屈曲，常合併足下垂和足內翻。可見於中樞損傷者、長期制動者、屈趾肌攣縮者。

趾過伸足趾在整個步態週期中始終處於過伸狀態，可見於中樞神經損傷者，常伴有足下垂和足內翻。

膝塌陷主要表現為膝關節在支撐相中的過早、過度屈曲（以便於股四頭肌收縮以進行支撐相末期的代償），使重心整體下降，並使對側步長受限，與小腿小角肌的無力及膕繩肌的攣縮有關，可能存在股四頭肌的過用。

膝僵直主要表現為膝關節在步態週期中（支撐相末期和擺動相早期）的屈曲不足，可能引發拖足，並伴有劃圈步態。

膝過伸膝關節在步態週期中出現過伸現象，多出現於支撐相末期。常與踝背屈不足引發的代償有關。

膝屈曲在整個步態週期中膝關節始終未能伸直的現象。可能與伸膝肌無力、屈膝肌攣縮有關。可見於腦癱兒。

髖屈曲髖關節在整個過程中始終不能伸直的現象（特別是在支撐相中末期不能伸直）。如果只是單側的髖屈曲，可能引發雙側下肢功能性不等長。可能與屈髖肌攣縮、伸髖肌無力等原因有關。

髖過度內收行走時雙膝摩擦、雙足重疊交叉的現象，可見於腦癱者。

髖屈曲不足在步態週期中屈髖不足，常伴有屈膝不足，並使邁步動作受限。可能與屈髖肌無力或伸髖肌攣縮有關。

短腿步態雙腿長度不同引發的兩側擺現象。可採用矯正墊進行糾正。