目前市場上大部分現服役的焊接機器人90%都是以“示教再現”模式進行工作的，少數以軌跡規劃方式工作。也就是說不管是什麼樣的產品在焊接加工的時候都需要按照設計資料進行。編好預定的理論程式然後進行焊接。

　　影響焊接效果的因素：

　　比如工件的加工誤差(工件間的尺寸差異、坡口的準備情況等)、裝夾精度以及焊接時的熱變形等因素，會使焊接位置產生偏差，使得焊接質量下降甚至失敗。

　　隨著鐳射焊縫跟蹤系統研發能力的增強，在檢測時的反饋率更高而且功能性更強，甚至可以在工作的過程當中隨時的糾正偏差，所以在整個的工作過程當中均可以保證高精度，那麼為什麼許多企業願意選擇質量有保證的鐳射焊縫跟蹤系統呢？

　　創想-為什麼大多數企業都願意選擇焊縫跟蹤感測器

　　1、檢測範圍大

　　鐳射焊縫跟蹤系統利用光學傳播與成像原理，得到鐳射掃描區域內各個點的位置資訊，透過複雜的程式演算法完成對常見焊縫的線上實時檢測。對於檢測範圍、檢測能力以及針對焊接過程中的常見問題都有相應的功能設定。感測器通常以預先設定的距離(超前)安裝在焊槍前部，因此鐳射焊縫跟蹤系統可以觀察焊縫感測器本體到工件的距離，也就是安裝高度取決於所安裝的感測器型號，當焊槍在焊縫上方正確的定位後才能使得攝像機觀察到焊縫。

　　2、偏差小

　　鐳射焊縫跟蹤系統透過計算檢測到的焊縫與焊槍之間的偏差，輸出偏差資料，由運動執行機構實時糾正偏差，精確引導焊槍自動焊接，從而實現與機器人控制系統實時通訊跟蹤焊縫進行焊接，鐳射焊縫跟蹤系統就等於是給機器人裝上眼睛。手工或半自動焊接是依靠操作者肉眼的觀察和手工的調節來實現對焊縫的跟蹤，對於機器人或自動焊接專機等全自動化的焊接應用，值得信任的鐳射焊縫跟蹤系統主要靠機器的程式設計和記憶能力、工件及其裝配的精度和一致性來保證焊槍能在工藝許可的精度範圍內對準焊縫。

　　鐳射視覺焊縫跟蹤基本檢測原理

　　鐳射焊縫跟蹤的基本原理基於鐳射三角形測量法。鐳射器發射線鐳射照射到工件表面，然後經過漫反射後，鐳射輪廓在CCD或CMOS感測器上成像。然後由控制器對採集到的影象進行處理分析，從而獲取到焊縫的位置，用於修正焊接軌跡或者引導焊接。

　　更重要的是鐳射焊縫跟蹤系統可以滿足自動化焊接的要求，它不但擁有智慧化的記憶能力，而且還可以根據企業的要求進行精度的調整和程式設計，之所以焊接系統要為企業升級預留出一定的彈性空間，是為企業節約費用並使該系統長期的跟蹤服務滿足企業的生產需求。

　　創想智控鐳射焊縫跟蹤器採用智慧實時焊縫跟蹤技術、非接觸式跟蹤模式，透過感測器測量焊縫偏移，引導並控制焊槍定位，避免因工件位置偏差、熱變形等造成的焊接缺陷，提高生產效率及產品質量。