樹獺是一種樹棲哺乳動物，以行動緩慢著稱，大部分時間倒掛在南美洲和中美洲熱帶雨林的樹上。這六個物種分為兩個科：二趾樹懶和三趾樹懶。儘管有這個傳統的命名，所有樹懶實際上都有三個腳趾。雙趾樹懶的前肢上各有兩個手指。 樹懶之所以得名，是因為它的新陳代謝很低，動作也很有條理，樹懶與“慢”一詞有關。這是一種進化適應，以適應它們以樹葉為食的低能量飲食，並避免被透過視覺捕獵的捕食性鷹和貓發現。樹懶在地上幾乎無能為力，但能游泳。樹獺粗毛上的溝槽狀毛髮是共生綠藻的寄主，綠藻幫助樹獺在樹上偽裝自己，併為樹獺提供營養。藻類反過來滋養樹懶蛾，其中一些種類只存在於樹懶上。 它們與食蟻獸一起被歸為毛目。已滅絕的樹懶物種包括許多大型動物地面樹懶，其中一些達到大象的大小，以及海洋樹懶。 現存的兩個樹懶屬的共同祖先可以追溯到大約4000萬年前，二趾和三趾樹懶之間的相似性是趨同進化的一個例子。 古代的塞納特拉包括比今天更多種類的物種。古代樹懶不是樹棲的，而是棲息在陸地上，大小和熊差不多。巨獸，一種廣泛分佈的物種，比大象還要大。 據認為，漸新世時，游泳導致加勒比海的皮洛桑人在海洋中擴散到安的列斯群島，而巨齒上頜動物和Mylonotid Thinobadistes在大約900萬年前，即巴拿馬地峽存在之前，就已經能夠在北美殖民。此外，南美洲西海岸的北鰓海龍適應了半水生的海洋生活方式。 在秘魯和智利，海獺屬的樹獺從中新世晚期開始適應沿海海洋生活方式。起初它們只是站在水裡，但經過四百萬年的時間，它們最終進化成了會游泳的生物。 樹懶寶寶透過舔媽媽的嘴唇來學習吃什麼。所有的樹懶都吃天蠶的葉子。 二趾樹懶以昆蟲、腐肉、水果、樹葉和小蜥蜴為食，面積達140公頃。另一方面，三趾樹獺只以少數幾棵樹的葉子為食，沒有哺乳動物消化得那麼慢。 他們已經適應了樹棲的瀏覽。樹葉是樹獺的主要食物來源，提供的能量或營養很少，不易消化，因此樹獺的胃很大，動作緩慢，有多個隔間，共生細菌在其中分解堅硬的葉子。一隻營養充足的樹懶體重的三分之二由它的胃組成，消化過程可能需要一個月或更長的時間才能完成。 三趾樹獺大約每週到地上小便一次，然後挖個洞蓋上。它們每次都去同一個地方，在這樣做的時候很容易被捕食。這可能與樹獺毛皮中的生態系統的維持有關。樹懶個體傾向於把大部分時間花在一棵“模式”樹上進食；透過將排洩物埋在樹幹附近，它們可以幫助滋養樹幹。最近的研究表明，生活在樹懶皮毛中的蛾子會在樹懶的糞便中產卵。孵化時，幼蟲以糞便為食，成熟時飛到樹懶上面。